转炉自动出钢控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107099637A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710341592.7(22)申请日2017.05.16(71)申请人山东钢铁股份有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区府前大街99号(72)发明人高志滨郭伟达张学民李俊胡增跃薛志王建峰(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称转炉自动出钢控制方法及系统(57)摘要本申请公开了一种转炉自动出钢控制方法及系统，包括：如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，控制挡渣板关闭，反向摇炉直至所述转炉回位。实现自动化出钢，提高出钢效率，并避免炉渣随钢水混出，提高出钢质量。CN107099637ACN107099637A权利要求书1/2页1.一种转炉自动出钢控制方法，其特征在于，所述方法包括：如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，控制挡渣板关闭，反向摇炉直至所述转炉回位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次摇炉角度T为2°，所述出钢结束位置与所述初始出钢位置的夹角为20°。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水，包括：设置第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置，根据所述转炉的出钢角度，将所述钢包车从所述初始接钢位置依次移动至第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，相邻的所述初始接钢位置、第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置之间的距离均为0.5m。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转炉的出钢角度，将所述钢包车从所述初始接钢位置依次移动至第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置，包括：如果所述转炉摇炉至-88°，控制所述钢包车从所述初始接钢位置移动至所述第一接钢位置；如果所述转炉摇炉至-92°，控制所述钢包车从所述第一接钢位置移动至所述第二接钢位置；如果所述转炉摇炉至-96°，控制所述钢包车从所述第二接钢位置移动至所述第三接钢位置。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第一预设角度，控制所述钢包车回行至所述初始接钢位置，控制挡渣板打开，将所述出钢口的残留钢水放至所述钢包内。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第二预设角度，使用水堵塞封堵所述出钢口。8.一种转炉自动出钢控制系统，其特征在于，所述系统包括：出钢信号接收模块，用于接收出钢信号，如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；出钢摇炉控制模块，用于按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；出钢钢包车控制模块，用于控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；2CN107099637A权利要求书2/2页转炉回位模块，当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，控制挡渣滑板关闭所述出钢口，反向摇炉直至所述转炉回位。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：残留钢水出钢模块，用于在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第一预设角度，控制所述钢包车回行至所述初始接钢位置，控制挡渣板打开，将所述出钢口的残留钢水放至所述钢包内。10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括