一种转炉自动出钢控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107312903A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710576908.0(22)申请日2017.07.14(71)申请人山信软件股份有限公司地址250101山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场4号楼(72)发明人王丽娟王学恩田斌康凤梅蔡森孟伟陆会鑫邢敏曹晓峥倪志国陈贤辉(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种转炉自动出钢控制系统及控制方法(57)摘要本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种转炉自动出钢控制系统及控制方法。现有的合金加入方式将合金料加入到钢包后多存在熔化不及时，而使得钢液合金成分不均匀，钢液合金成分命中率低；挡渣操作也有严重的滞后性，导致挡渣不稳定，使得钢水质量不稳定的问题，此外还存在一定的安全隐患。本申请提供一种转炉自动出钢控制系统，包括合金下料控制单元和下渣检测单元；合金下料控制单元包括PLC控制模块，PLC控制模块与测距模块相连接，PLC控制模块与角度编码模块相连接；下渣检测单元包括PLC控制模块，PLC控制模块与红外检测模块连接，红外检测模块与第一显示模块相连接。提高钢水质量。本申请还涉及一种转炉自动出钢控制方法。CN107312903ACN107312903A权利要求书1/1页1.一种转炉自动出钢控制系统，包括合金下料控制单元和下渣检测单元；其特征在于，所述合金下料控制单元包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与测距模块相连接，所述PLC控制模块与角度编码模块相连接；所述下渣检测单元包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与红外检测模块相连接，所述红外检测模块与第一显示模块相连接。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块与第二显示模块相连接，所述PLC控制模块与声光报警模块相连接。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述测距模块包括激光测距仪，所述角度编码模块包括炉倾角度编码器，所述红外检测模块包括红外热像仪。4.一种转炉自动出钢控制方法，其特征在于，所述转炉自动出钢控制方法包括如下步骤：S1控制转炉炉倾角度和钢包车位置至钢流中心，角度编码模块测量合金旋转溜槽旋转角度将数据发送至PLC控制模块，PLC控制模块进行运算判断，对旋转角度进行调整；S2红外检测模块采集钢水和钢渣混流图像，显示模块对图像进行处理确定钢渣占钢流比例，PLC控制模块采集下渣信号判断是否下渣。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转炉自动出钢控制方法包括如下步骤：S1PLC控制模块控制转炉炉倾角度至钢流中心，同时PLC控制模块通过激光测距仪控制钢包车位置至钢流中心，炉倾角度编码器测量合金旋转溜槽旋转角度将数据发送至PLC控制模块，PLC控制模块进行运算判断，对旋转角度进行调整；PLC控制模块接收的激光测距仪信号或者炉倾角度编码器信号超出下一步自动放钢要求的范围，PLC控制模块输出控制声光报警模块的数字量信号发出警报；S2红外热像仪采集钢水和钢渣混流图像，显示模块对图像进行处理确定钢渣占钢流比例，PLC控制模块采集下渣信号判断是否下渣。6.如权利要求4或者5中任一项所述的方法，其特征在于，所述PLC控制模块通过对激光测距仪数据、炉倾角度和转炉零位进行逻辑运算判断后，发出输出信号。2CN107312903A说明书1/5页一种转炉自动出钢控制系统及控制方法技术领域[0001]本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种转炉自动出钢控制系统及控制方法。背景技术[0002]转炉是指炉体可转动，用于吹炼钢或吹炼锍的冶金炉。转炉炉体用钢板制成，呈圆筒形，内衬耐火材料，吹炼时靠化学反应热加热，不需外加热源，是最重要的炼钢设备，也可用于铜、镍冶炼。转炉按炉衬的耐火材料性质分为碱性(用镁砂或白云石为内衬)和酸性(用硅质材料为内衬)转炉；按气体吹入炉内的部位分为底吹、顶吹和侧吹转炉；按吹炼采用的气体，分为空气转炉和氧气转炉。转炉炼钢主要是以液态生铁为原料的炼钢方法。[0003]转炉冶炼完成出钢过程主要包括合金加料下料和挡渣两项工作，现有的合金加入方式将合金料加入到钢包后多存在熔化不及时，而使得钢液合金成分不均匀，钢液合金成分命中率低；挡渣操作也有严重的滞后性，导致挡渣不稳定，使得钢水质量不稳定的问题，此外还存在一定的安全隐患。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决转炉冶炼完成出钢过程主要包括合金加料下料和挡渣两项工作，现有的合金加入方式将合金料加入到钢包后多存在熔化不及时，而使得钢液合金成分不均匀，钢液合金成分命中率低；挡渣