转炉出钢控制方法、系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111944943A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010914001.2(22)申请日2020.09.03(71)申请人中冶赛迪技术研究中心有限公司地址401122重庆市北部新区汇金路11号1幢(72)发明人胡燕张超杰唐继刚赵亮曾鸣何春来胡狄辛(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人代玲(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称转炉出钢控制方法、系统(57)摘要本申请提供一种转炉出钢控制方法、系统，该方法包括：利用多种检测方式分别获取转炉出钢所需的图像监控参数与设备控制参数；利用冗余性逐一校验所述图像监控参数与设备控制参数；基于校验后的所述图像监控参数与设备控制参数构建智能安全控制模型，利用所述智能安全控制模型控制所述转炉安全出钢。本申请自动控制转炉出钢，相比人工控制转炉出钢来讲，有效提高了炼钢成功率，确保了出钢的钢水质量，减少了相关操作人员的劳动强度；通过多种检测方式获取转炉出钢所需的图像监控参数与设备控制参数，提高参数的准确率，降低了事故发生概率，大大提高了出钢的安全性能。CN111944943ACN111944943A权利要求书1/2页1.一种转炉出钢控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用多种检测方式分别获取转炉出钢所需的图像监控参数与设备控制参数；利用冗余性逐一校验所述图像监控参数与设备控制参数；基于校验后的所述图像监控参数与设备控制参数构建智能安全控制模型，利用所述智能安全控制模型控制所述转炉安全出钢。2.根据权利要求1所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，所述图像监控参数包括炉口炉渣/钢水视频监控、钢流落点监控、钢包车走行轨道安全监控和出钢区域无人化监控，所述设备控制参数包括获取转炉的倾动角度、所述转炉内钢水重量、钢包车走行位置、渣车位置、钢包底吹流量和下料溜管位置。3.根据权利要求1或2所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，基于多维度图像监控获取所述图像监控参数，对所述图像监控参数进行特征提取，得到所述图像监控参数的图像特征，根据所述图像特征的判定结果采取不同的控制策略。4.根据权利要求1所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，所述基于校验后的所述图像监控参数与设备控制参数构建智能安全控制模型，利用所述智能安全控制模型控制所述转炉安全出钢的步骤，包括：结合所述设备控制参数与图像监控参数实时提取图像特征，基于实时图像特征与设备控制参数构建智能安全控制模型，利用所述智能安全控制模型对设备控制参数或/和图像监控参数进行智能判定，当检测到判定结果与预期发生偏差时，修正当前的控制策略，确保出钢安全控制。5.根据权利要求1或4所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，所述控制所述转炉安全出钢的步骤，包括：监控所述转炉的倾动角度，结合图像监控参数和智能安全控制模型按照控制曲线优化所述转炉倾动角度；检测钢包底吹流量与阀门开度以获取钢包底吹气体流量波动，根据合金加料工艺调整钢包底吹流量，结合钢液面波动情况确定钢水底吹搅拌效果；利用至少两个激光测距仪检测钢包车走行位置得到冗余的钢包车数据，结合图像监控参数定位钢包车；实时跟踪渣车位置，确定钢包车运行轨道是否通畅和安全；利用称重检测仪表实时获取钢包车的钢水重量，结合所述钢包车钢水液位检测钢水溢出；当接收到合金加料信号时，控制下料溜管旋转预设角度至加料位，利用图像监控参数校验所述下料溜管的位置；利用图像监控参数判断炉口炉渣/钢水视频监控是否溢出预警；利用钢包车实时位置信号检测钢流落点；利用图像监控判断钢包车走行轨道安全；利用多维度视频监控与声光预警确保出钢区域无人化。6.根据权利要求1所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，还包括：对出钢控制过程进行安全性能全面评估，形成安全评估报告。7.一种转炉出钢控制系统，其特征在于，包括：2CN111944943A权利要求书2/2页获取模块，利用多种检测方式分别获取转炉出钢所需的图像监控参数与设备控制参数；校验模块，利用冗余性逐一校验所述图像监控参数与设备控制参数；出钢控制模块，基于校验后的所述图像监控参数与设备控制参数构建智能安全控制模型，利用所述智能安全控制模型控制所述转炉安全出钢。8.根据权利要求7所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，所述图像监控参数包括炉口炉渣/钢水视频监控、钢流落点监控、钢包车走行轨道安全监控和出钢区域无人化监控，所述设备控制参数包括获取转炉的倾动角度、所述转炉内钢水重量、钢包车走行位置、渣车位置、钢包底吹流量和下料溜管位置。9.根据权利要求7或8所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，基于多维度图像监控获取所述图像监控参数，对所述图像监控参数