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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108332555A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810103719.6(22)申请日2018.02.01(71)申请人中冶长天国际工程有限责任公司地址410000湖南省长沙市岳麓区节庆路7号(72)发明人周浩宇向锡炎刘前(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人杨斌(51)Int.Cl.F27B13/14(2006.01)F27D19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置及监测方法(57)摘要本发明公开了一种转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,所述转底炉包括耐材内衬,所述耐材内衬包括炉顶炉衬和侧墙炉衬,所述动态监测装置包括巡逻装置、温度检测仪与控制器,所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述炉顶炉衬上部的轨道,所述温度检测仪安装在巡逻机器人上,所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行,所述温度检测仪将在炉顶炉衬上部接收的监测信号实时传送至控制器。本发明还提供一种转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置的监测方法。本发明动态监测装置的监测范围大、占用操作空间小,监控方法简便,监控效率高。CN108332555ACN108332555A权利要求书1/2页1.一种转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,所述转底炉(15)包括耐材内衬,所述耐材内衬包括炉顶炉衬(151)和侧墙炉衬(152),其特征在于,所述动态监测装置包括巡逻装置(1)、温度检测仪(22)与控制器(3),所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述炉顶炉衬(151)上部的轨道(12),所述温度检测仪(22)安装在巡逻机器人(11)上,所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行,所述温度检测仪(22)将在炉顶炉衬(151)上部接收的监测信号实时传送至控制器(3)。2.根据权利要求1所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置,所述巡逻轨迹在炉顶炉衬(151)上部呈闭合环线;所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与炉顶炉衬(151)周边环境的颜色不同,所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置,所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块,所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动。3.根据权利要求1所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)上设有限位开关(5),所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6),所述限位开关(5)被拨动后自动复位。4.根据权利要求1-3中任一项所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)由多个未闭合的同心圆轨道构成,且所述多个同心圆轨道通过多个连接轨道相互连接成一个闭合环线,所述多个未闭合的同心圆的中心在所述转底炉(15)的中心轴线上。5.根据权利要求1-3中任一项所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)由多个“V”形段轨道绕所述转底炉(15)的中心轴线环形阵列而成一个闭合环线。6.根据权利要求1-3中任一项所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)的轨迹为齿轮状,且所述齿轮的中心在所述转底炉(15)的中心轴线上。7.根据权利要求1-3中任一项所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述温度检测仪(22)与所述转底炉(15)炉顶的距离为50-100mm,且所述温度检测仪(22)垂直于所述转底炉(15)炉顶朝下安装。8.根据权利要求1-3中任一项所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述巡逻机器人(11)的底部设有耐高温隔热板(25)。9.一种如权利要求1-8中任一项所述的转底炉炉顶炉衬剥落的动态监测装置的监测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)在转底炉(15)的炉顶炉衬(151)上部装设轨道(12),将一巡逻机器人(11)放在轨道(12)上,并将一温度检测仪(22)装在巡逻机器人(11)上;(2)在一驱动装置的驱动下,装设有所述温度检测仪(22)的巡逻机器人(11)在轨道上(12)持续运动,并控制所述巡逻机器人(11)的运行速度为1-2m/min;(3)开启上述的温度检测仪(22),并使该温度检测仪(22)的监测信号实时传送至一控制器(3);(4)当所述监测信号异常时,所述控制器(3)收到异常信号后报警并自动