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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108387109A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810103419.8(22)申请日2018.02.01(71)申请人中冶长天国际工程有限责任公司地址410000湖南省长沙市岳麓区节庆路7号(72)发明人周浩宇向锡炎刘前(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人杨斌(51)Int.Cl.F27B9/40(2006.01)F27B9/02(2006.01)F27D21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置及监测方法(57)摘要本发明公开了一种陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,所述陶瓷隧道窑包括窑身,所述窑身的两侧均对称设有一排烧嘴,所述窑身包括预热段、烧成段与冷却段,所述动态监测装置包括巡逻装置、温度检测仪与控制器,所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述窑身周围的轨道,所述温度检测仪安装在巡逻机器人上,所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行,所述温度检测仪将在窑身周围接收的监测信号实时传送至控制器。本发明还相应提供一种上述动态监测装置的监测方法。本发明动态监测装置的监测范围大、占用操作空间小,监控方法简便,监控效率高。CN108387109ACN108387109A权利要求书1/2页1.一种陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,所述陶瓷隧道窑(10)包括窑身(1001),所述窑身(1001)的两侧均对称设有一排烧嘴(1002),所述窑身(1001)包括预热段、烧成段与冷却段,其特征在于,所述动态监测装置包括巡逻装置(1)、温度检测仪(22)与控制器(3),所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述窑身(1001)周围的轨道(12),所述温度检测仪(22)安装在巡逻机器人(11)上,所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行,所述温度检测仪(22)将在窑身(1001)周围接收的监测信号实时传送至控制器(3)。2.根据权利要求1所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置,所述巡逻轨迹在窑身(1001)周围呈闭合环线;所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与窑身(1001)周边环境的颜色不同,所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置,所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块,所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动。3.根据权利要求1所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)上设有限位开关(5),所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6),所述限位开关(5)被拨动后自动复位。4.根据权利要求1-3中任一项所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)在所述预热段、烧成段与冷却段具有不同的分布密度,且所述轨道(12)在所述烧成带分布密度最大。5.根据权利要求1-3中任一项所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)由多个位于所述窑身(1001)表面的弧形段以及用于连接所述弧形段的多个连接段组合而成一个闭合环线,且每个所述弧形段所在的平面均相互平行,所述烧嘴(1002)均位于所述弧形段所在的平面之间。6.根据权利要求1-3中任一项所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述轨道(12)由设于两排所述烧嘴(1002)两侧的直线段及用于连接所述直线段的连接段组合而成一个闭合环线。7.根据权利要求1-3中任一项所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述巡逻机器人(11)的底部设有耐高温隔热板(25)和用于防止所述巡逻机器人(11)从所述轨道(12)上脱落的磁铁防脱轨装置(20)。8.根据权利要求1-3中任一项所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置,其特征在于,所述温度检测仪(22)与所述窑身(1001)的距离为50-100mm,且所述温度检测仪(22)垂直于所述轨道(12)向下安装。9.一种如权利要求1-8中任一项所述的陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置的监测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)在陶瓷隧道窑(10)的窑身(1001)周围装设轨道(12),将一巡逻机器人(11)放在轨道(12)上,并将一温度检测仪(22)装在巡逻机器人(11)上;(2)在一驱动装置的驱动下,装设有所述温度检测仪(22)的巡逻机器人(1