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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108534656A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810541782.8(22)申请日2018.05.30(71)申请人华北理工大学地址063200河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号华北理工大学曹妃甸校区(72)发明人王书桓李朝阳赵定国张丽颖李朝霞(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G01B7/06(2006.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统(57)摘要本发明公开了一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,该系统包括提升机构、雷达装置、控制器,所述提升机构、雷达装置分别与所述控制器相连接,所述提升机构与所述雷达装置相连接,所述提升机构在所述控制器的控制下将所述雷达装置提升或下降,所述雷达装置在所述提升机构的带动下在被测转炉内部上下运动,并发射电磁波到被测转炉炉衬表面,所述控制器对所述雷达装置获取的数据进行处理。本发明提供的转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,利用雷达装置进行转炉炉衬测厚,具有自动化水平高、测量时间短的特点,能够实现转炉炉衬厚度的炉炉测量,提供更加准确的炉衬侵蚀信息。CN108534656ACN108534656A权利要求书1/1页1.一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,包括:提升机构、雷达装置、控制器,所述提升机构、雷达装置分别与所述控制器相连接,所述提升机构与所述雷达装置相连接,所述提升机构在所述控制器的控制下将所述雷达装置提升或下降,所述雷达装置在所述提升机构的带动下在被测转炉内部上下运动,并发射电磁波到被测转炉炉衬表面,所述控制器对所述雷达装置获取的数据进行处理。2.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括计算机,所述控制器将所述雷达装置采集到的数据传输到所述计算机,所述计算机对所述雷达装置在所述炉衬未被侵蚀时采集到的数据以及在所述炉衬被侵蚀后采集到的数据进行分析、对比,得出炉衬侵蚀情况。3.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括支架,所述支架用于支撑所述提升机构。4.根据权利要求2所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括移动装置,所述移动装置设置在所述支架上,所述提升机构固定在所述移动装置上,所述移动装置与所述控制器相连,所述移动装置在所述控制器的控制下沿所述支架移动。5.根据权利要求4所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,所述移动装置为横移车,所述横移车通过导轮与所述支架连接。6.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,所述雷达装置定时给三个脉冲调制器提供不同时间、不同宽度的触发脉冲信号,进行雷达径向圆周扫描。7.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。2CN108534656A说明书1/3页一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统技术领域[0001]本发明涉及冶金炼钢技术领域,特别是涉及一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统。背景技术[0002]转炉炼钢是工业生产中的一种重要炼钢方式,在炼钢过程中,转炉炉衬与钢水、炉渣、炉气直接接触,长期受到化学、物理、机械作用的侵蚀,炉衬的厚度会小于安全厚度,进而使得转炉产生安全隐患,因此,炉衬的维护修补十分重要。目前,国内外钢厂普遍采用溅渣护炉技术,要掌握最佳的溅渣时机,就需要掌握炉衬的形状和厚度。因此,转炉炉衬厚度的检测工作对炼钢行业具有重要意义。[0003]目前,国内钢铁企业测量转炉炉衬厚度的方式为激光测厚方法,该方法需要找点定位,测量需要时间较长(至少15分钟),容易影响转炉生产节奏,不能够对每炉的炉衬厚度进行测量,同时激光测厚系统成本较高,从各个钢铁企业生产节奏控制及成本控制方面考虑,激光测厚方法的应用率较低,存在生产多炉才进行一次测量或未测量的现象,不能够及时、全面地获取炉衬侵蚀信息,使得转炉炉衬得不到及时维护,转炉产生安全隐患,转炉炉龄下降,并且转炉冶炼时间延长,终点成分超出规定成分现象也时有发生,转炉后吹严重,钢水质量变差。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,利用雷达装置进行转炉炉衬测厚,具有自动化水平高、测量时间短的特点,可进行转炉炉衬厚度的炉炉测量,提供更加准确的炉衬侵蚀信息。[0005]为实现上述目的,本发明提供了如下方案:[0006]一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统,该系统包括:提升机构