一种巡检用无人机、控制器及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108545208A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810360989.5H04N7/18(2006.01)(22)申请日2018.04.20(71)申请人国电锅炉压力容器检验中心地址102209北京市昌平区未来科技城北区国电新能源技术研究院309号楼6层9607室(72)发明人张广兴王志永杨新军王强代小号郝晓军郑相锋(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64C27/04(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称一种巡检用无人机、控制器及控制方法(57)摘要本发明实施例提供了一种巡检用无人机、控制器及控制方法，所述巡检用无人机包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，第一处理器分别与摄像头、照明装置和第一无线通信模块电连接；摄像头对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给第一处理器；第一处理器控制照明装置的工作状态以对摄像头所拍摄的被检设备进行照明；第一处理器将拍摄获得的影像通过第一无线通信模块输出至其他设备。本发明实施例通过设置照明装置，并通过第一处理器控制照明装置的工作状态，可以在光线不足的工作环境下对被检设备进行巡检，不需要工作人员使用手电等照明工具进行人工巡检，更加方便。CN108545208ACN108545208A权利要求书1/3页1.一种巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，所述第一处理器分别与所述摄像头、所述照明装置和所述第一无线通信模块电连接；所述摄像头对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给所述第一处理器；所述第一处理器控制所述照明装置的工作状态以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明；所述第一处理器将所述影像通过所述第一无线通信模块输出至其他设备。2.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：角度传感器和第一距离传感器，所述角度传感器和所述第一距离传感器均与所述第一处理器电连接；所述角度传感器获取所述摄像头的拍摄角度并发送给所述第一处理器；所述第一距离传感器根据所述摄像头的角度获取所述摄像头拍摄的被检设备到所述摄像头之间的第一距离；所述第一处理器根据所述摄像头的角度和所述第一距离控制所述照明装置的旋转角度以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明。3.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：存储模块和螺旋桨，所述存储模块、所述螺旋桨均与所述第一处理器电连接；所述存储模块中存储有用于控制所述螺旋桨工作状态以使所述巡检用无人机按照规定飞行路线进行飞行的飞行控制数据；所述第一处理器根据所述飞行控制数据控制所述螺旋桨的工作状态以使所述巡检用无人机对所述被检设备进行巡检。4.根据权利要求3所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：光敏传感器和第二距离传感器，所述光敏传感器和所述第二距离传感器均与所述第一处理器电连接；所述光敏传感器采集光照强度并将采集到的光照强度发送给所述第一处理器；所述第二距离传感器采集所述巡检用无人机与周围物体之间的第二距离并将所述第二距离发送给所述第一处理器；所述第一处理器根据所述光照强度控制所述照明装置的工作状态；所述第一处理器根据所述第二距离控制所述螺旋桨的工作状态以使所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离在安全距离内。5.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：测温仪、第一温度传感器、气体传感器、第二温度传感器、加热装置和摄像头保护罩，所述摄像头保护罩设置在所述摄像头外，所述测温仪、第一温度传感器、气体传感器、第二温度传感器和所述加热装置均与所述第一处理器电连接；所述测温仪采集所述被检设备的第一温度并将所述第一温度发送给所述第一处理器；所述第一温度传感器采集周围环境的第二温度并将所述第二温度发送给所述第一处理器；所述气体传感器采集周围环境的气体参数并将采集的气体参数发送给所述第一处理器；2CN108545208A权利要求书2/3页所述第二温度传感器采集所述摄像头保护罩内的第三温度并将所述第三温度发送给所述第一处理器；所述第一处理器将所述第一温度和所述气体参数通过所述第一无线通信模块输出至其他设备；所述第一处理器根据所述气体参数、所述第二温度和所述第三温度控制所述加热装置对所述摄像头保护罩进行加热。6.一种控制器，其特征在于，包括：第二处理器、第二无线通信模块、摄像头控制器件和照明装置控制器件，所述第二处理器分别和所述第二无线通信模块、摄像头控制器件和照明装置控制器件