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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789717A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911188516.2(22)申请日2019.11.27(71)申请人湖南库里斯智能科技有限公司地址421001湖南省衡阳市高新区芙蓉路58号愉景南苑项目11栋写字楼1801室(72)发明人谭佳龙谭杰(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260代理人李月辉(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电力巡检用无人机(57)摘要本发明公开了一种电力巡检用无人机,包括无人机,清障组件,巡检组件和摄像头,本发明通过设置巡检组件和摄像头,摄像头拍摄电力线路的图片信息,数据采集器采集摄像头拍摄的图片信息,储存在储存器内,通过GPRS通讯器输送到移动终端上,实时了解电力线路巡检信息,相比采用人工进行电力巡检,提高电力巡检的巡检效率,且能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,提高巡检装置的巡检质量;通过设置清障组件,当摄像头拍摄到电力线路上有马蜂窝、塑料袋等缠绕输电线路时,控制无人机飞到相应的位置,通过GPRS通讯器为微控制器发送控制指令,控制电磁阀和喷火枪打开,对障碍进行喷火清障作业,提高巡检装置的功能性。CN110789717ACN110789717A权利要求书1/1页1.一种电力巡检用无人机,其特征在于:该电力巡检用无人机包括无人机(1),清障组件(2),巡检组件(3)和摄像头(4),所述的摄像头(4)通过螺栓固定在无人机(1)下方的中间位置,且摄像头(4)通过导线分别与电池(32)和数据采集器(36)相连;所述的清障组件(2)通过螺栓固定在无人机(1)上方的左侧;所述的巡检组件(3)通过螺栓固定在无人机(1)上方的右侧。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机,其特征在于:所述清障组件(2)包括汽油箱(21),补油管(22),观察窗(23),喷火枪(24)和电磁阀(25),所述的汽油箱(21)通过螺栓固定在无人机(1)上方的左侧;所述的补油管(22)通过螺栓固定在汽油箱(21)上方的左侧;所述的观察窗(23)嵌装在汽油箱(21)左侧的上方;所述的喷火枪(24)通过螺栓固定在汽油箱(21)右侧的下方;所述的电磁阀(25)安装在喷火枪(24)上。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机,其特征在于:所述的补油管(22)的上端设置有旋盖;所述的喷火枪(24)通过导线分别与电池(32)和微控制器(34)相连;所述的电磁阀(25)通过导线分别与电池(32)和微控制器(34)相连。4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机,其特征在于:所述巡检组件(3)包括巡检箱(31),电池(32),GPRS通讯器(33),微控制器(34),储存器(35)和数据采集器(36),所述的巡检箱(31)通过螺栓固定在无人机(1)上方的右侧;所述的电池(32)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部的上方;所述的GPRS通讯器(33)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部上方的右侧;所述的储存器(35)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部下方的左侧;所述的微控制器(34)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部下方的右侧;所述的数据采集器(36)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部下方的中间位置。5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机,其特征在于:所述的GPRS通讯器(33)通过导线分别与微控制器(34)和电池(32)相连,且GPRS通讯器(33)通过无线信号与移动终端相连;所述的微控制器(34)通过导线与电池(32)相连;所述的储存器(35)通过数据线与数据采集器(36)相连;所述的数据采集器(36)通过导线与电池(32)相连。2CN110789717A说明书1/4页一种电力巡检用无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域,具体为一种电力巡检用无人机。背景技术[0002]近年来,随着航空、遥感以及信息处理等技术的快速发展,电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究,其中无人机在线路架设牵引及线路巡检上方式灵活、成本低,不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷,可与直升机和人工巡检方式协同配合,成为线路运检技术发展的重点方向之一,急需研制一种电力巡检用无人机,便于市场推广与应用。[0003]现有技术采用人工进行电力巡检,巡检效率低,且不能发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,遇到马蜂窝、塑料袋、风筝线等缠绕输电线路时,不便于进行清理作业