一种全自动轴承套圈锻造加工生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108672626A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810787896.0(22)申请日2018.07.18(71)申请人东莞辉科机器人自动化股份有限公司地址523000广东省东莞市寮步镇上屯村富业街2号(72)发明人吕立华(74)专利代理机构东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)44474代理人毛有帮(51)Int.Cl.B21J5/08(2006.01)B21J5/10(2006.01)B21J5/02(2006.01)B21K27/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种全自动轴承套圈锻造加工生产线(57)摘要本发明公开一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,用于将落料至接料嘴处的轴承套圈送至与移料机构对接位置处；第一锻床,设有锻粗工位、成型工位、冲孔工位及锻粗模具、成型模具和冲孔模具；移料机构,包括沿四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处；旋摆移料机构,用于将夹取完成冲孔的轴承套圈移送至第二锻床上；第二锻床,用于对轴承套圈二次成型加工；下料机构,用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。CN108672626ACN108672626A权利要求书1/3页1.一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,与加热炉和移料机构活动对接,并用于将沿加热炉出料管输出并经出料管90°翻转后落至其接料嘴处的轴承套圈推送至与移料机构对接位置处；第一锻床,第一锻床上设锻造台面,锻造台面上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位及冲孔工位,且第一锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；移料机构,设在第一锻床横向方向的旁侧,包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处,配合第一锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型和冲孔加工；旋摆移料机构,设在第一锻床和第二锻床之间,用于从移料机构上夹取完成冲孔的轴承套圈并移送至第二锻床的成型工位上；第二锻床,第二锻床设加工台面,加工台面上端与其成型工位相对的位置上设有用于对轴承套圈二次成型的第一成型模具；下料机构,设在第二锻床的加工台面上，用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,其特征在于,所述推料机包括机架,所述机架上支撑座,所述支撑座上设横向延伸的桁板,所述桁板上通过两轴承座安装驱动装置,所述驱动装置连接推料板,所述推料板横向的前端设夹料嘴,所述桁板上还设有第一接料工位和第二接料工位，所述接料嘴匹配设在第一接料工位上,所述第二接料工位在位置上位于所述推料机与移料机构对接位置处,且所述第二接料工位下端还设有顶料装置；所述驱动装置传动推料板带动夹料嘴依次与接料嘴和设在第二接料工位处的第一接料嘴活动对接,并将沿接料嘴输出并落入夹料嘴内的轴承套圈移送至第一接料嘴处,配合所述顶料装置竖向顶起落入第一接料嘴内的轴承套圈,使所述移料机构能夹取位于第二接料工位处的轴承套圈。3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造加工生产线，其特征在于，所述驱动装置为长轴气缸；所述顶料装置为顶料气缸,且所述顶料气缸的活塞连接一活动伸入/退出第一接料嘴的顶杆,所述顶料气缸传动顶杆竖向移动,匹配顶起落入第一接料嘴内的轴承套圈。4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,其特征在于,所述移料机构包括机柜,所述机柜上设沿横向方向延伸的两直线导轨,两所述直线导轨上跨设滑板,两所述直线导轨之间设沿横向方向安设的滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副连接所述滑板并通过同步带传动副与设在所述机柜下端的驱动电机传动连接；所述滑板上设两沿纵向方向延伸的第一直线导轨，两第一直线导轨上设滑台,所述滑板纵向方向的一端通过安装座安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过联轴器与第一滚珠丝杆传动副连接，所述第一滚珠丝杆传动副还与所述滑台连接,所述第一驱动电机能通过第一滚珠丝杆传动副传动滑台沿两第一直线导轨纵向移动；所述滑台上还设立式支撑座,所述立式支撑座纵向2CN108672626A权利要求书2/3页方向的一侧壁上设两沿竖向方向延伸的第二直线导轨，两第二直线导轨之