一种轴承套圈的锻造生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115464091A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211289010.2B21D3/00(2006.01)(22)申请日2022.10.20(71)申请人浙江万青汽车零部件有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市姚江镇学院路333号(72)发明人史冬青(74)专利代理机构杭州航璞专利代理有限公司33498专利代理师王乔峰(51)Int.Cl.B21K27/00(2006.01)B21K1/04(2006.01)B21H1/06(2006.01)B21J1/06(2006.01)B21K29/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种轴承套圈的锻造生产线(57)摘要本发明涉及一种轴承套圈的锻造生产线，包括：第一板式输送机、预热加热炉、第一高温加热炉、液压镦粗机、液压冲孔机、液压切底平幅机、输送设备、第二高温加热炉、辗环机、整形机、去应力退火炉、第二板式输送机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂和第八机械臂。本发明的有益效果是：采用机械臂与主要加工设备分列两排的排布方式，有助于机械臂的维护以及加工设备运转过程中巡检监视。采用机械臂与主要加工设备分列两排的排布方式，实现了冷热分离，高温运转环境位于机械臂的正面，而机械臂的背面则处于远离热环境的冷环境下，可以在该侧设置行走通道，安全性高。CN115464091ACN115464091A权利要求书1/2页1.一种轴承套圈的锻造生产线，其特征在于，包括：第一板式输送机、预热加热炉、第一高温加热炉、液压镦粗机、液压冲孔机、液压切底平幅机、输送设备、第二高温加热炉、辗环机、整形机、去应力退火炉、第二板式输送机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂和第八机械臂；所述第一板式输送机用于进行上料；所述预热加热炉用于对物料进行初步加热升温；所述第一高温加热炉用于对初步升温后的物料进行再次加热升温；所述液压镦粗机用于进行镦粗作业；所述液压冲孔机用于进行冲孔作业；所述液压切底平幅机用于进行切底平幅作业；所述输送设备用于从所述液压镦粗机、经所述液压冲孔机向所述液压切底平幅机转移物料；所述第二高温加热炉用于对物料进行加热升温；所述辗环机用于进行辗环作业；所述整形机用于对物料进行整形；所述去应力退火炉用于进行去应力作业；所述第二板式输送机用于向外输送锻造后的轴承套圈；所述第一机械臂用于将所述第一板式输送机输送的物料向所述预热加热炉转移；所述第二机械臂用于从所述预热加热炉向所述第一高温加热炉转移物料；所述第三机械臂用于从所述第一高温加热炉向所述液压镦粗机转移物料；所述第四机械臂用于从所述液压切底平幅机向所述第二高温加热炉转移物料；所述第五机械臂用于从所述第二高温加热炉向所述辗环机转移物料；所述第六机械臂用于从所述辗环机向所述整形机转移物料；所述第七机械臂用于从所述整形机向所述去应力退火炉转移物料；所述第八机械臂用于从所述去应力退火炉向所述第二板式输送机转移物料；所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂、所述第六机械臂、所述第七机械臂和所述第八机械臂沿第一直线排列；所述第一板式输送机、所述预热加热炉、所述第一高温加热炉、所述液压镦粗机、所述液压冲孔机、所述液压切底平幅机、所述第二高温加热炉、所述辗环机、所述整形机、所述去应力退火炉和所述第二板式输送机沿第二直线排列；所述第二直线平行于所述第一直线。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的锻造生产线，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂、所述第六机械臂、所述第七机械臂和所述第八机械臂设置相同的机械爪以抓取物料；所述机械爪包括：安装基座、夹爪液压缸、两个夹爪和两个拨爪机构；所述夹爪液压缸安装至所述安装基座；所述夹爪液压缸驱动两个所述夹爪中的一个相对于另一个运动从而夹持物料；两个所述夹爪中的一个固定至所述夹爪液压缸的缸体或所述安装基座；两个所述夹爪中的另一个连接至所述夹爪液压缸的缸杆；每个所述夹爪均安装有一个所述拨爪机构；所述拨爪机构包括：拨爪液压缸和拨爪；所述拨爪转动连接至所述夹爪；所述拨爪液压缸驱动所述拨爪相对于所述夹爪转动；所述拨爪液压缸的缸体转动连接至所述夹爪；所述拨爪液压缸的缸杆转动连接至所述拨爪。3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈的锻造生产线，其特征在于，在所述机械爪运动到物料位置处时，所述机械爪抓取物料的控制方式包括以下步骤：步骤1，所述拨爪液压缸驱动所述拨爪转动第一角度值；步骤2，所述夹爪液压缸驱动两个所述夹爪中的一个运动第一运动距离；步骤3，所述拨