轴承套圈锻造生产线及轴承套圈生产工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108273951A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810162887.2(22)申请日2018.02.26(71)申请人常州市支点机器人科技有限公司地址213000江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城科教会堂南楼2405(72)发明人李德明肖健朱建龙居延超于政(74)专利代理机构常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)32308代理人肖兴坤(51)Int.Cl.B21H1/06(2006.01)B21K1/04(2006.01)B21K27/00(2006.01)B21K29/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称轴承套圈锻造生产线及轴承套圈生产工艺(57)摘要本发明公开了一种轴承套圈锻造生产线及轴承套圈生产工艺，轴承套圈锻造生产线具有加热工位、墩粗工位、冲孔工位、碾环工位、第一姿态调整工位、第二姿态调整工位和整形工位，它包括用于对加热工位上的轴承套圈毛坯进行加热后形成棒材工件的加热炉、用于将竖立后的棒材工件移动至墩粗工位的第一机器人、用于对墩粗工位上的棒材工件进行墩粗的墩粗冲压机、用于将墩粗工位上墩粗完毕后的棒材工件移动至冲孔工位的转移装置、用于对冲孔工位上的棒材工件进行冲孔的冲孔冲压机、第一姿态调整机构、第二机器人、碾环机、第二姿态调整机构、第三机器人和整形冲压机。本发明能够实现轴承套圈的自动化锻造，杜绝人员伤亡事故的发生，提高轴承套圈的锻造效率。CN108273951ACN108273951A权利要求书1/2页1.一种轴承套圈锻造生产线，其特征在于，它具有加热工位、墩粗工位(10)、冲孔工位(20)、碾环工位(30)、第一姿态调整工位、第二姿态调整工位和整形工位(40)，它包括：用于对加热工位上的轴承套圈毛坯进行加热后形成棒材工件的加热炉(1)；用于将竖立后的棒材工件移动至墩粗工位(10)的第一机器人(2)；用于对墩粗工位(10)上的棒材工件进行墩粗的墩粗冲压机(3)；用于将墩粗工位(3)上墩粗完毕后的棒材工件移动至冲孔工位(20)的转移装置；用于对冲孔工位(20)上的棒材工件进行冲孔的冲孔冲压机(4)；所述转移装置还用于将冲孔完毕后的棒材工件转移至第一姿态调整工位；用于对第一姿态调整工位上的棒材工件进行姿态调整使其水平的第一姿态调整机构(5)；用于将水平的棒材工件移动至碾环工位(30)的第二机器人(6)；用于对碾环工位(30)上的棒材工件进行碾环的碾环机(7)；所述第二机器人(6)还用于将碾环工位(30)上碾环完毕后的棒材工件移动至第二姿态调整工位；用于对第二姿态调整工位上的棒材工件进行姿态调整使其竖立的第二姿态调整机构(8)；用于将竖立的棒材工件移动至整形工位(40)的第三机器人(9)；用于对整形工位(40)上的棒材工件进行整形的整形冲压机(11)；所述第三机器人(9)还用于将整形工位(40)上并整形完毕的棒材工件移动至成品料框。2.根据权利要求1所述的轴承套圈锻造生产线，其特征在于：还包括用于容置棒材工件的翻转料道和用于将翻转料道内的棒材工件进行翻转使其竖立的翻转机构(12)。3.根据权利要求1所述的轴承套圈锻造生产线，其特征在于：所述转移装置包括第四机器人(13)、工件输送带组件(14)和第五机器人(15)，所述第四机器人(13)将墩粗工位(10)上墩粗完毕后的棒材工件移动至工件输送带组件(14)的首端部，所述工件输送带组件(14)将位于其首端部的棒材工件输送至其尾端部，所述第五机器人(15)用于将工件输送带组件(14)的尾端部的棒材工件移动至冲孔工位(20)和用于将将冲孔完毕后的棒材工件转移至第一姿态调整工位。4.根据权利要求1所述的轴承套圈锻造生产线，其特征在于：还包括平行地轨(15)，所述第二机器人(6)活动连接在平行地轨(15)上。5.一种轴承套圈生产工艺，其特征在于：它应用如权利要求1至4中任一项所述的轴承套圈锻造生产线，工艺的步骤如下：S1：通过加热炉(1)对加热工位上的轴承套圈毛坯进行加热后形成棒材工件；S2：通过第一机器人(2)将竖立后的棒材工件移动至墩粗工位(10)；S3：通过墩粗冲压机(3)对墩粗工位(10)上的棒材工件进行墩粗；S4：通过转移装置将墩粗工位(10)上墩粗完毕后的棒材工件移动至冲孔工位(20)；S5：通过冲孔冲压机(4)对冲孔工位(20)上的棒材工件进行冲孔；S6：通过转移装置将冲孔完毕后的棒材工件转移至第一姿态调整工位；S7：通过第一姿态调整机构(5)对第一姿态调整工位上的棒材工件进行姿态调整使其2CN108273951A权利要求书2/2页水平；S8：通过第二机器人(6)将水平的棒材工件移动至碾环工位(30)；S9：通过碾环机(7)对碾环工