一种管道内壁检查用爬行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109210318A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811330140.X(22)申请日2018.11.09(71)申请人国电锅炉压力容器检验有限公司地址102209北京市昌平区未来科技城北区国电新能源技术研究院309号楼6层9607室(72)发明人张广兴郝晓军王强代小号(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李宁李海建(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种管道内壁检查用爬行器(57)摘要本发明涉及一种管道内壁检查用爬行器，所述管道内壁检查用爬行器能够嵌入到待检测的管道的内腔中，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的爬行轮；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在管道内壁上，以使爬行轮压紧在管道内壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在管道内壁爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对管道内壁的检测，从而保证管道的安全。CN109210318ACN109210318A权利要求书1/2页1.一种管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述管道内壁检查用爬行器能够嵌入到待检测的管道的内腔中，并且所述管道内壁检查用爬行器包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的爬行轮(3)；设置在所述主体机架(1)内的吸附磁体(2)，所述吸附磁体(2)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的管道内壁上，以使所述爬行轮(3)压紧在所述管道内壁上；用于为所述爬行轮(3)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。2.根据权利要求1所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)为电磁铁，且所述吸附磁体(2)与所述蓄电装置相连。3.根据权利要求2所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)呈长方形，所述爬行轮(3)沿所述主体机架(1)的长度方向布置有两排，且两排所述爬行轮(3)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。4.根据权利要求3所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)包括两个，且两个所述吸附磁铁关于所主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。5.根据权利要求4所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)为采用马蹄形铁芯(10)制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在所述主体机架(1)上开设的安装槽内，除与所述管道内壁相对的一面采用塑料封板封盖之外，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。6.根据权利要求1-5任意一项所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括设置在所述主体机架(1)上，且与所述蓄电装置点连接的照明装置。7.根据权利要求3所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)的后端还设置有托钩组件(4)，所述托钩组件(4)包括：导柱，所述导柱的一端为膨大端(5)，另一端为螺纹紧固端，所述膨大端(5)用于与所述主体机架(1)相连；限位柱(12)，所述限位柱(12)的第一端紧固于所述螺纹紧固端上；弹簧(9)，所述弹簧(9)套设在所述导柱上，且所述弹簧(9)的两端分别与所述膨大端(5)和所述限位柱(12)相抵；套筒(6)，所述套筒(6)套设在所述弹簧(9)外部，且所述套筒(6)靠近所述膨大端(5)的一端与所述弹簧(9)固定相连；弧形挂钩(8)，所述弧形挂钩(8)的一端固连在所述套筒(6)上，另一端与所述限位柱(12)的第二端相抵。8.根据权利要求7所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括设置在所述限位柱(12)上，且用于限制所述套筒(6)行程的止动柱(7)。9.根据权利要求1-5、7-8任意一项所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括：位于所述主体机架(1)内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；与所述无线信号接收模块通讯连接的驱动控制模块，所述驱动控制模块用于控制所述驱动电机转动；2CN109210318A权利要求书2/2页位于所述主体机架(1)内的报警模块，在所述电池电量小于预设值和/或所述爬行轮(3)在所述管道内壁上的附着力小于安全值时进行报警。10.根据权利要求9所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括转向控制模块和转向系统，其中，所述转向系统包括转向电机和将所述爬行轮(3)与所述转向电机传动连接的齿轮总成；所述转向控制模块与所述无线信号接收模块通讯连接，且用于控制所述转向电机转动。3CN1