一种防止废钢的控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590337A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811398697.7(22)申请日2018.11.22(71)申请人阳春新钢铁有限责任公司地址529629广东省阳江市阳春市潭水镇南山工业区(72)发明人黄利明桂立波左炳科何剑辉(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人郭炜绵郑浦娟(51)Int.Cl.B21B37/00(2006.01)B21B33/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种防止废钢的控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种防止废钢的控制系统及方法，包括控制器以及分别和控制器连接的第一热检测器、第二热检测器和第三热检测器；所述第一热检测器、第二热检测器和第三热检测器沿着出炉辊道设置在出炉辊道旁；其中在钢坯出炉方向上，第二热检测器在第一热检测器前方，第三热检测器在第二热检测器前方；所述第一热检测器和第二热检测器之间以及第二热检测器和第三热检测器之间均存在一定的间距；其中第二热检测器到出炉辊道轧机侧一端的距离小于一条钢坯的规定长度。本发明能够检测出出炉辊道相邻两根钢坯出现头未顶尾但间距太小以及头顶尾的情况，并且在出现上述情况时自动调整钢坯之间的间距，防止钢坯要进行切废的事故发生。CN109590337ACN109590337A权利要求书1/2页1.一种防止废钢的控制系统，其特征在于，包括控制器以及分别和控制器连接的第一热检测器、第二热检测器和第三热检测器；所述第一热检测器、第二热检测器和第三热检测器沿着出炉辊道设置在出炉辊道旁；其中在钢坯出炉方向上，第二热检测器在第一热检测器前方，第三热检测器在第二热检测器前方；所述第一热检测器和第二热检测器之间以及第二热检测器和第三热检测器之间均存在一定的间距；其中第二热检测器到出炉辊道轧机侧一端的距离小于一条钢坯的规定长度。2.根据权利要求1所述的防止废钢的控制系统，其特征在于，所述第一热检测器和第二热检测器之间的间距为3米，所述第二热检测器和第三热检测器之间的间距为1.2米。3.根据权利要求1所述的防止废钢的控制系统，其特征在于，所述控制器连接出炉辊道运行控制系统和加热炉出炉悬臂辊运动控制系统。4.根据权利要求1所述的防止废钢的控制系统，其特征在于，所述控制器为控制出炉辊道运行和加热炉出炉悬臂辊运动的控制器。5.根据权利要求1所述的防止废钢的控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC。6.一种基于权利要求1至5中任一项所述防止废钢的控制系统实现的防止废钢的控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤X1：首先设置第二热检测器和第三热检测器之间的距离为相邻两根钢坯头一根钢坯尾部和后一根钢坯头部需要满足的距离；设置在出炉辊道旁的第一热检测器、第二热检测和第三热检测器分别进行热检工作；钢坯在出炉辊道上运行，当钢坯经过第一热检测器时，第一热检测器发送热检信号至控制器，当钢坯经过第二热检测器时，第二热检测器发送热检信号至控制器；当钢坯经过第三热检测器时，第三热检测器发送热检信号至控制器；控制器通过热检信号判定出炉辊道上相邻两根钢坯是否出现头顶尾的情况；具体为：根据第二热检测器和第一热检测之间的距离以及出炉辊道的线速度确定出判定时间阈值T；控制器记录其检测到第一热检测器发送的热检信号消失的时间T1时刻；控制器检测在时间T1+T时刻后是否还接收到第二热检测器发送的热检信号；若是，则控制器判定出炉辊道上相邻两根钢坯出现头顶尾的情况；同时，控制器通过热检信号判定出炉辊道上相邻两根钢坯是否出现头未顶尾但间距太小；具体为：当控制器检测到第二热检测器发送的热检信号时，计数器数值加a1；当控制器检测到第三热检测器发送的热检信号时，计数器数值加a2；当控制器检测到第二热检测器发送的热检信号消失时，计数器数值加a3；当控制器检测到第三热检测器发送的热检信号消失时，计数器数值清零；其中，当计数器数值存在达到2a1+a2+a3的情况时，控制器判定出炉辊道上相邻两根钢坯出现头未顶尾但间距太小；其中a1、a2和a3为定值；步骤X2：在控制器判定出出炉辊道上相邻两根钢坯出现头未顶尾但间距太小时，控制出炉辊道停止运行；之后，在控制器检测到第二热检测器发送的热检信号消失时即计数器数值置a1后即，重新启动出炉辊道；在控制器判定出出炉辊道上相邻两根钢坯出现头顶尾的情况时，控制至出炉辊道和加2CN109590337A权利要求书2/2页热炉出炉悬臂辊停止运行时间T2。7.根据权利要求6所述的防止废钢的控制方法，其特征在于，所述a1、a2和a3的值均为1。8.根据权利要求6所述的防止废钢的控制方法，其特征在于，所述判定时间阈值T为：T＝L/V+a；其中L为第二热检测器和第一