一种工件内表面打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571175A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811639041.X(22)申请日2018.12.29(71)申请人江苏华航威泰机器人科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号(72)发明人钱进刘尚俊(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林孟鸽(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种工件内表面打磨装置(57)摘要本发明公开了一种工件内表面打磨装置，包括工作台，工作台上设有底座，底座上设有固定夹具，工作台上方设有安装板，打磨机构包括内轴和套筒，套筒的端部设有多个打磨杆，打磨杆的端部设有打磨头，打磨杆与套筒可转动连接，内轴位于套筒内，内轴和套筒通过花键连接，内轴的底端设有多个调节杆，调节杆的一端与内轴可转动连接，另一端与对应的打磨杆中部可转动连接，内轴的顶端通过连接结构与伸缩装置可转动连接，伸缩装置的顶端固定在安装板上，套筒的外侧设有齿轮，齿轮通过链条与驱动装置传动连接。本发明结构简单，设计合理，能够很好的实现工件内部表面的打磨抛光。CN109571175ACN109571175A权利要求书1/1页1.一种工件内表面打磨装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有底座，所述底座上设有固定夹具，所述工作台上方设有安装板，所述安装板通过支架固定在所述工作台上，所述安装板上装有打磨机构，所述打磨机构包括内轴和套筒，所述套筒的端部设有多个打磨杆，所述打磨杆的端部设有打磨头，所述打磨杆与所述套筒可转动连接，所述内轴位于所述套筒内，所述内轴和套筒通过花键连接，所述内轴的底端设有多个调节杆，调节杆的数量与打磨杆数量相同且一一对应设置，调节杆的一端与内轴可转动连接，另一端与对应的打磨杆中部可转动连接，所述内轴的顶端通过连接结构与伸缩装置可转动连接，所述伸缩装置的顶端固定在所述安装板上，所述套筒的外侧设有齿轮，所述齿轮通过链条与驱动装置传动连接。2.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述底座通过液压升降装置安装在工作台上。3.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述支架上还设有支撑臂，所述套筒通过轴承与所述支撑臂可转动连接。4.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或液缸。5.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述连接结构包括固定部和转动部，所述固定部与伸缩杆的端部固定连接，所述转动部的一端与内轴固定连接，另一端通过轴承与固定部可转动连接。6.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述打磨头为球形打磨头。7.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。2CN109571175A说明书1/2页一种工件内表面打磨装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种工件内表面打磨装置。背景技术[0002]为了使工件的表面光滑，通常需要对工件的表面进行打磨，以消除工件上的毛刺提升工件表面的平整度。对于一些内部有空腔且开口较小的工件，如一些管状、瓶状的零件，一般的打磨装置难以伸入空腔内部对工件的内表面进行打磨。发明内容[0003]为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种工件内表面打磨装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种工件内表面打磨装置，包括工作台，所述工作台上设有底座，所述底座上设有固定夹具，所述工作台上方设有安装板，所述安装板通过支架固定在所述工作台上，所述安装板上装有打磨机构，所述打磨机构包括内轴和套筒，所述套筒的端部设有多个打磨杆，所述打磨杆的端部设有打磨头，所述打磨杆与所述套筒可转动连接，所述内轴位于所述套筒内，所述内轴和套筒通过花键连接，所述内轴的底端设有多个调节杆，调节杆的数量与打磨杆数量相同且一一对应设置，调节杆的一端与内轴可转动连接，另一端与对应的打磨杆中部可转动连接，所述内轴的顶端通过连接结构与伸缩装置可转动连接，所述伸缩装置的顶端固定在所述安装板上，所述套筒的外侧设有齿轮，所述齿轮通过链条与驱动装置传动连接。[0005]作为优选，所述底座通过液压升降装置安装在工作台上。[0006]作为优选，所述支架上还设有支撑臂，所述套筒通过轴承与所述支撑臂可转动连接。[0007]作为优选，所述伸缩装置为气缸或液缸。[0008]作为优选，所述连接结构包括固定部和转动部，所述固定部与伸缩杆的端部固定连接，所述转动部的一端与内轴固定连接，另一端通过轴承与固定部可转动连接。[0009]作为优选，所述打磨头为球形打磨头。[0010]作为优选，