一种转炉炉门自动测温取样装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110066901A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910494765.8(22)申请日2019.06.10(71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司地址400013重庆市渝中区双钢路1号申请人中冶赛迪技术研究中心有限公司(72)发明人刘向东刘景亚张燕彤万小丽(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人尹丽云(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称一种转炉炉门自动测温取样装置(57)摘要本发明提供一种转炉炉门自动测温取样装置，包括在转炉炉门前地面轨道上移动的走行机构、共同安装于走行机构上的悬挂式炉前挡火门和测温取样机器人，其中，测温取样机器人在待机位时，钢渣喷溅防护板与悬挂式炉前挡火门构成完整的炉渣喷溅与高温辐射防护挡板；测温取样机器人采集炉口实时图像信息为操作工维护转炉提供信息，测温取样机器人根据采集的钢水与渣块位置信息自主决策和控制测温取样探头伸出距离和插入位置。本发明使用测温取样机器人替代人工进行测温取样，能避免操作工被钢渣喷溅烫伤，并且显著提高作业成功率，是一种具有广泛应用前景的先进技术。CN110066901ACN110066901A权利要求书1/1页1.一种转炉炉门自动测温取样装置，适用于炉前测温或取样，其特征在于：包括安装为一体的悬挂式炉前挡火门、炉门走行机构与测温取样机器人，所述炉前挡火门悬挂安装在所述炉门走行机构上，所述测温取样机器人铰接安装在所述炉门走行机构上，且所述机器人的钢渣喷溅防护板在待机状态时为挡火门的组成部分，所述测温取样机器人是一种计算机伺服控制的两自由度多功能智能装置，使测温或取样的纸管探头末端按规定的曲线轨迹和速度运动到达指定的精确位置。2.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：两套所述炉前挡火门通过销轴可拆卸更换地安装到两套炉门走行机构上，炉门走行机构在埋设于地面的轨道上左右移动开闭炉门；所述测温取样机器人安装在其中一个炉门走行机构上，位于闭门状态时的转炉炉口位置。3.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人包括测温枪导轨支架、测温枪移动小车、测温枪枪杆和探头接插件，通过计算机伺服控制，使纸管探头末端按规定的平面曲线轨迹和速度运动，并到达指定的测温或取样的精确方向及位置。4.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人的测温枪导轨末端安装有机器视觉系统的图像传感器。5.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人的测温枪导轨末端安装红外温度传感器。6.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人的测温枪导轨末端安装耐高温激光探测仪。7.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人的图像传感器、红外温度传感器、耐高温激光探测仪共同安装于有水冷和气冷综合防护的保护罩内。8.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人在面向转炉炉口的一面安装有钢渣喷溅防护板，在待机状态与悬挂式挡火门组成完整的挡渣防热辐射结构；所述钢渣喷溅防护板的材质为耐热铸铁，与转炉炉口对面的部位开有传感器观察孔和纸管探头伸出孔。9.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人通过设置的挡块限定机器人的旋转区域，并以耐热铸铁防护板为配重，确保可旋转的重心在旋转中心处垂直线的面向转炉一侧，保证重力力矩使机器人回到待机位。10.根据权利要求1所述的一种转炉炉门自动测温取样装置，其特征在于：所述测温取样机器人测温枪移动小车上设有防坠落的安全机构。2CN110066901A说明书1/8页一种转炉炉门自动测温取样装置技术领域[0001]本发明属于冶金技术领域，尤其是涉及一种炼钢转炉炉门自动测温取样装置。背景技术[0002]转炉炼钢是大规模生产优质廉价钢水的先进工艺。大部分转炉的炼钢过程分为五步：a)将铁水、废钢、生铁等炼钢材料加入到转炉中；b)通过控制氧枪高度和流量大小来控制转炉的吹炼状态，在吹炼过程中，通过炉顶的料仓加入造渣材料并进行化渣；c)预测终点，进行取样测温；d)进行脱氧和合金化处理，钢水出钢；e)溅渣护炉。目前的测温取样作业有人工测温取样和副枪测温取样两种形式，中小转炉多数采用人工作业，而先进的大中型转炉一般采用副枪。副枪自动测温取样不用倒炉操作，可以节约2～3min的冶炼周期，是一种被广泛应用的先进技术。副枪快速提供过程碳含量及钢液温度，更有利于冶炼终点达到碳温