转炉自动测温取样装置及其测温取样方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110257585A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910521810.4(22)申请日2019.06.17(71)申请人山东钢铁股份有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区府前大街99号(72)发明人林增钦袁本明王景志赵景泉林敏朱立马祥景任科社马波李超王玉春(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文苗丽娟(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称转炉自动测温取样装置及其测温取样方法(57)摘要本发明公开了一种转炉自动测温取样装置及其测温取样方法。该装置包括：横移机构、旋转机构、伸缩机构和控制模块；横移机构包括横移导轨和横移车架，横移导轨固定安装在转炉炉门内侧，横移车架可滑动地安装在横移导轨上，横移车架上安装有旋转机构和伸缩机构；旋转机构分别连接横移车架和伸缩机构；伸缩机构可旋转转动地安装在横移车架上，伸缩机构上设置有可垂直升降的取样枪；控制模块分别连接横移机构、旋转机构和伸缩机构。本发明的转炉自动测温取样装置及其测温取样方法能够实现钢水测温取样作业的全自动控制，且能根据转炉实际情况对钢水的测温取样位置及深度进行调整，能够提高钢水的取样质量和测温准确率。CN110257585ACN110257585A权利要求书1/2页1.一种转炉自动测温取样装置，其特征在于，所述装置包括：横移机构、旋转机构、伸缩机构和控制模块；所述横移机构包括横移导轨(11)和横移车架(12)，所述横移导轨(11)固定安装在转炉炉门内侧，所述横移车架(12)可滑动地安装在所述横移导轨(11)上，所述横移车架(12)上安装有所述旋转机构和所述伸缩机构，所述横移车架(12)用于带动所述旋转机构及所述伸缩机构沿所述转炉炉门内侧端水平横移；所述旋转机构分别连接所述横移车架(12)和所述伸缩机构，用于带动所述伸缩机构进行相对所述横移车架(12)的旋转运动；所述伸缩机构可旋转转动地安装在所述横移车架(12)上，所述伸缩机构上设置有可垂直升降的取样枪(31)，所述取样枪(31)用于转炉钢水的测温取样；所述控制模块分别连接所述横移机构、所述旋转机构和所述伸缩机构，用于控制调节所述取样枪(31)的位置及取样操作。2.根据权利要求1所述的转炉自动测温取样装置，其特征在于，所述横移机构还包括车架轮(13)、横移电机(14)、移动齿轮(15)、齿条(16)和横移编码器(17)；所述车架轮(13)安装在所述横移车架(12)下端，所述横移导轨(11)上设置有滑道(18)，所述车架轮(13)与所述滑道(18)适配安装，且所述车架轮(13)可沿所述滑道(18)滚动；所述横移电机(14)安装在所述横移车架(12)上，所述横移电机(14)的输出轴的一端穿出所述横移车架(12)端面并安装有所述移动齿轮(15)，所述齿条(16)固定安装在所述横移导轨(11)上，所述移动齿轮(15)与所述齿条(16)适配安装，所述横移电机(14)用于带动所述移动齿轮(15)沿所述齿条(16)移动；所述横移编码器(17)安装在所述横移电机(14)输出轴，用于检测所述横移电机(14)的转速及转动位移。3.根据权利要求2所述的转炉自动测温取样装置，其特征在于，所述车架轮(13)包括两个，两个所述车架轮(13)分别安装在所述横移车架(12)下端面的两侧，所述横移导轨(11)上端面的两侧均设置有一个所述滑道(18)，两个所述车架轮(13)与两个所述滑道(18)适配安装。4.根据权利要求2所述的转炉自动测温取样装置，其特征在于，所述旋转机构包括液压缸(21)、液压站(22)和拉线编码器(23)；所述液压缸(21)一端可转动地安装在所述横移车架(12)上，另一端可转动地安装在所述伸缩机构；所述液压站(22)固定在所述转炉炉门上，并通过液压管路连接所述液压缸(21)；所述拉线编码器(23)的编码器固定安装在所述横移车架(12)上，所述拉线编码器(23)的拉线固定安装在所述伸缩机构上，所述拉线编码器(23)用于检测所述伸缩机构的旋转角度及旋转位移。5.根据权利要求4所述的转炉自动测温取样装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩机架(32)、主动轮(33)、主动轮压轮(34)、所述取样枪(31)、伸缩电机(35)和伸缩编码器(36)；所述伸缩机架(32)可转动地安装在所述横移车架(12)上，并与所述液压缸(21)的另一2CN110257585A权利要求书2/2页端可转动地连接；所述主动轮(33)安装在所述伸缩机架(32)上，所述取样枪(31)可滑动地安装在所述主动轮(33)上，所述主动轮压轮(34)安装在所述伸缩机架(32)上，所述主动