转炉测温杆及取样器的全自动上料装置.pdf
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转炉测温杆及取样器的全自动上料装置.pdf
本发明涉及一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置,包括支撑台,所述支撑台上设有用于存放取样器的第一料仓和用于存放测温杆的第二料仓,所述第一料仓和第二料仓左右并排布置;所述支撑台上设有送料机构,所述送料机构在第一料仓和第二料仓下方移动,用于接取并运送取样器和测温杆;所述第一料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送取样器的推料机构,所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构。本发明用于稳定的连续输送测温杆和取样器,不受环境影响,工人劳动强度低。
用于转炉测温杆和取样器的推料装置.pdf
本发明涉及一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置,包括推料机构支架,所述推料机构支架中部设有用于抓料的抓取机械手,所述推料机构支架后部设有辅助定心机构,所述推料机构支架上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架的推杆机构。本发明用于稳定的连续输送测温杆或取样器,不受环境影响,工人劳动强度低,多重定心测温位置及偶头插入准确,测温准确。
用于转炉钢水测温杆的自动上料装置.pdf
本发明涉及一种用于转炉钢水测温杆的自动上料装置,包括支撑台,所述支撑台上设有用于存放测温杆的第二料仓,所述第二料仓包括料仓支架,所述料仓支架上并排设有若干料道,所述料道用于从下至上放置若干测温杆;所述料道的下端设有用于控制测温杆下落下料的下料开关;所述支撑台上设有送料机构,送料机构在第二料仓下方移动,用于接取并运送测温杆;所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构;所述推料机构下部设有第三光电传感器和第四光电传感器,第三光电传感器和第四光电传感器分别位于推料机构的前后两端,分别用于检测
用于转炉钢水取样器的自动上料装置.pdf
本发明涉及一种用于转炉钢水取样器的自动上料装置,包括支撑台,所述支撑台上设有用于存放取样器的第一料仓,所述第一料仓包括料仓支架,所述料仓支架上并排设有若干料道,所述料道用于从下至上放置若干取样器;所述料道的下端设有用于控制取样器下落下料的下料开关;所述支撑台上设有送料机构,所述送料机构在第二料仓下方移动,用于接取并运送取样器;所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送取样器7的推料机构;所述第一料仓上位于推料机构侧设有一第二光电传感器,所述第二光电传感器用于检测送料机构上取样器端头的金属端盖。本发明用
用于转炉的上料装置、转炉和上料方法.pdf
本发明公开了一种用于转炉的上料装置和具有该上料装置的转炉,还公开了一种上料方法。所述用于转炉的上料装置包括:烟尘罩,烟尘罩内具有用于容纳转炉的空间,烟尘罩上设有与空间连通的开口;门体,门体在打开开口的打开位置与关闭开口的关闭位置之间可移动地设在烟尘罩上;行走轨道,行走轨道倾斜地设置,行走轨道的一部分穿过开口且伸入空间内,行走轨道的一部分位于行走轨道的其余部分上方;运输车,运输车可移动地设在行走轨道上;驱动件,驱动件与运输车相连;和控制器,控制器具有位移编码单元,位移编码单元与驱动件相连,控制器与门体相连。