一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置.pdf
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一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置.pdf
本申请涉及一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置,属于测温取样设备的技术领域,其包括与炉门连接的校准块,校准块位于测温取样枪的滑移轨迹上,校准块上连接有校准板,校准块上连接有行程开关,测温取样枪包括滑移杆和取料杆,取料杆与滑移杆螺纹连接,测温取样枪滑移后取料杆与校准板接触,取料杆用于驱动校准板碰触行程开关,炉门上设有用于使取料杆与滑移杆分离的分离机构,分离机构位于测温取样枪的滑移轨迹上。本申请具有使操作人员能够及时地替换取料杆,提高测温取样的工作效率的效果。
一种钢铁冶炼用智能测温取样装置.pdf
本申请涉及一种钢铁冶炼用智能测温取样装置,属于测温取样设备的技术领域,其包括放置架和测温取样件,放置架滑动设置于炉门上,放置架上转动连接有放置块,放置块上滑移连接有测温取样枪,测温取样枪与测温取样件可拆卸式连接,炉门上设有用于放置测温取样件的安装机构,炉门上设有用于使测温取样枪和测温取样件分离的下料机构,安装机构和下料机构位于放置架的滑移轨迹上,炉门上设有驱动放置架滑移的传输机构,放置架上设有驱动放置块转动的转动机构,放置块上设有驱动测温取样枪滑移的滑移机构。本申请具有提高转炉测温取样的自动化程度的效果。
转炉自动测温取样装置及其测温取样方法.pdf
本发明公开了一种转炉自动测温取样装置及其测温取样方法。该装置包括:横移机构、旋转机构、伸缩机构和控制模块;横移机构包括横移导轨和横移车架,横移导轨固定安装在转炉炉门内侧,横移车架可滑动地安装在横移导轨上,横移车架上安装有旋转机构和伸缩机构;旋转机构分别连接横移车架和伸缩机构;伸缩机构可旋转转动地安装在横移车架上,伸缩机构上设置有可垂直升降的取样枪;控制模块分别连接横移机构、旋转机构和伸缩机构。本发明的转炉自动测温取样装置及其测温取样方法能够实现钢水测温取样作业的全自动控制,且能根据转炉实际情况对钢水的测温
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本发明提供一种转炉炉门自动测温取样装置,包括在转炉炉门前地面轨道上移动的走行机构、共同安装于走行机构上的悬挂式炉前挡火门和测温取样机器人,其中,测温取样机器人在待机位时,钢渣喷溅防护板与悬挂式炉前挡火门构成完整的炉渣喷溅与高温辐射防护挡板;测温取样机器人采集炉口实时图像信息为操作工维护转炉提供信息,测温取样机器人根据采集的钢水与渣块位置信息自主决策和控制测温取样探头伸出距离和插入位置。本发明使用测温取样机器人替代人工进行测温取样,能避免操作工被钢渣喷溅烫伤,并且显著提高作业成功率,是一种具有广泛应用前景的
转炉氧枪编码器的自动校准装置.pdf
一种转炉氧枪编码器的自动校准装置包括:编码器,安装在驱动转炉氧枪行进的驱动单元的旋转轴上,每当驱动单元的旋转轴旋转预定角度,编码器输出一个脉冲;可编程逻辑控制器,对编码器输出的脉冲计数;氧枪标尺,设置有第一和第二校准位置,驱动单元驱动转炉氧枪从第一校准位置朝向第二校准位置行进,在转炉氧枪经过第一校准位置的时刻,可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为起始脉冲数,在转炉氧枪经过第二校准位置的时刻,可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为结束脉冲数,根据结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值以及第一和第