用于转炉钢水测温杆的自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641983A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910990538.4B65G59/06(2006.01)(22)申请日2019.10.18C21C5/46(2006.01)(71)申请人武汉心浩智能科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号(72)发明人杨涛曾旋焱屈红军李明曹首科邵露吴国彪柳其硕代杨帆薛小鹏(74)专利代理机构湖北天领艾匹律师事务所42252代理人程明(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图17页(54)发明名称用于转炉钢水测温杆的自动上料装置(57)摘要本发明涉及一种用于转炉钢水测温杆的自动上料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有用于存放测温杆的第二料仓，所述第二料仓包括料仓支架，所述料仓支架上并排设有若干料道，所述料道用于从下至上放置若干测温杆；所述料道的下端设有用于控制测温杆下落下料的下料开关；所述支撑台上设有送料机构，送料机构在第二料仓下方移动，用于接取并运送测温杆；所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构；所述推料机构下部设有第三光电传感器和第四光电传感器，第三光电传感器和第四光电传感器分别位于推料机构的前后两端，分别用于检测抓取的测温杆的前后端头。本发明用于稳定的连续输送测温杆，不受环境影响，工人劳动强度低。CN110641983ACN110641983A权利要求书1/2页1.一种用于转炉钢水测温杆的自动上料装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有用于存放测温杆(8)的第二料仓(3)，所述第二料仓(3)包括料仓支架(210)，所述料仓支架(210)上并排设有若干料道(211)，所述料道(211)用于从下至上放置若干测温杆(8)；所述料道(211)的下端设有用于控制测温杆(8)下落下料的下料开关(230)；所述支撑台(1)上设有送料机构(5)，所述送料机构(5)在第二料仓(3)下方移动，用于接取并运送测温杆(8)；所述第二料仓(3)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送测温杆(8)的推料机构(4)；所述推料机构(4)下部设有第三光电传感器(418)和第四光电传感器(419)，所述第三光电传感器(418)和第四光电传感器(419)分别位于推料机构(4)的前后两端，分别用于检测抓取的测温杆(8)的前后端头。2.根据权利要求1所述的用于转炉钢水测温杆的自动上料装置，其特征在于：所述下料开关(230)上方设有用于检测料道(211)内测温杆(8)存量的第一光电传感器(212)，所述第一光电传感器(212)用于检测料道(211)内与第一光电传感器(212)位于同一水平面上是否有测温杆(8)。3.根据权利要求1所述的用于转炉钢水测温杆的自动上料装置，其特征在于：所述料仓支架(210)上设有若干对料道(211)，所述下料开关(230)位于一对料道(211)之间，用于控制一对料道(211)的分料和下料；所述下料开关(230)包括两个上下对称布置的阻挡开关，所述阻挡开关包括下料开关安装板(231)和下料开关气缸(232)，所述下料开关安装板(231)上设有下料开关滑轨(233)和下料开关滑块(234)，所述下料开关滑块(234)安装在下料开关滑轨(233)上；所述下料开关安装板(231)的后端设有下料开关气缸(232)，所述下料开关气缸(232)的输出轴与下料开关滑块(234)的后端连接，用于驱动下料开关滑块(234)沿着下料开关滑轨(233)移动；所述下料开关安装板(231)上设有两个转向导向套(236)，所述转向导向套(236)通过转向轴承(237)安装在下料开关安装板(231)上，两个转向导向套(236)位于下料开关滑轨(233)的前端，两个转向导向套(236)对称布置在下料开关滑轨(233)的两侧；所述下料开关滑块(234)前端设有两根左右对称布置的拦料杆(235)，所述拦料杆(235)的底端与下料开关滑块(234)铰接，所述拦料杆(235)插在对称侧的转向导向套(236)内。4.根据权利要求1所述的用于转炉钢水测温杆的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(5)为单边送料机构，所述单边送料机构包括直线滑台(501)，所述直线滑台(501)上设有一组接料机构；所述接料机构包括两块平行对称布置在直线滑台(501)上的升降板(502)，所述升降板(502)与直线滑台(501)之间通过升降驱动气缸(503)安装连接，每块升降板(502)上沿直线滑台(501)的运行方向设有若干支撑块(504)，所述支撑块(504)上设有U型卡槽(5