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用于转炉测温杆和取样器的推料装置.pdf
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宜欣****外呢
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本发明涉及一种用于转炉测温杆和取样器的推料装置，包括推料机构支架，所述推料机构支架中部设有用于抓料的抓取机械手，所述推料机构支架后部设有辅助定心机构，所述推料机构支架上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架的推杆机构。本发明用于稳定的连续输送测温杆或取样器，不受环境影响，工人劳动强度低，多重定心测温位置及偶头插入准确，测温准确。
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本发明涉及一种用于转炉钢水取样器的自动上料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有用于存放取样器的第一料仓，所述第一料仓包括料仓支架，所述料仓支架上并排设有若干料道，所述料道用于从下至上放置若干取样器；所述料道的下端设有用于控制取样器下落下料的下料开关；所述支撑台上设有送料机构，所述送料机构在第二料仓下方移动，用于接取并运送取样器；所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送取样器7的推料机构；所述第一料仓上位于推料机构侧设有一第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测送料机构上取样器端头的金属端盖。本发明用
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