一种用于核环境下大型重载部件的转运机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110668104A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911034595.1(22)申请日2019.10.29(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院地址230031安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号(72)发明人李俊炜赵文龙程勇陆坤张宇杨松竹郝志伟(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251代理人杨学明(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于核环境下大型重载部件的转运机构(57)摘要本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，抬升钩的移动由三个液压缸缸控制，每个液压缸缸控制一个方向。竖直方向自由度由一个位于下侧的液压缸控制，通过复合铰链等与抬升钩相连接；伸出自由度由位于下侧的液压缸驱动，通过另一组复合铰链等连接于抬升钩的后方的万象节；侧移自由度由一个位于侧上方的液压缸驱动，通过球铰与抬升钩侧部相连接。在机构顶部和底部各安装有一个复位弹簧。本发明用于核电的维护过程、大型热炉内模块的更换等。CN110668104ACN110668104A权利要求书1/2页1.一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于，包括：抬升钩，连杆系统，铰链系统，水压缸系统，复位机构；将抬升钩前部设为钩口，抬升钩的钩身上有吊耳或凹口，后部装有双联式万向节；第一液压缸通过铰链系统和连杆系统与抬升钩后部双联式万向节相连，控制抬升钩前后方向的运动；第二液压缸通过铰链系统和连杆系统与抬升钩下部凹口相连，控制抬升钩上下方向的运动；第三液压缸与抬升钩侧部吊耳直接铰接，控制抬升钩左右方向的运动；抬升钩上装有弹簧复位系统，用于在水压缸系统失去动力时，将空载抬升钩复位。2.根据权利要求1所述的一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于：抬升钩后部设有开口双联式万向节，开口左右贯通抬升钩，开口内安装有双联式万向节，包括左右轴与上下轴；双联式万向节的左右轴端分别向两侧伸出，与第一连杆连接，上下轴端固定于钩身内。3.根据权利要求1所述的一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于：每个第一连杆上端分别固定于对应侧的双联式万向节的轴端，每个第一连杆下端方向分别竖直向下；连杆第一连杆下端之间设有第一复合铰链，且两个第一连杆下端分别通过轴向沿左右水平方向的连接轴连接于复合铰链上部对应侧；所述第一复合铰链中包括两组轴向呈左右水平的铰接轴，两组铰接轴分别位于第一复合铰链前、后部，第一复合铰链后部的铰接轴两端分别从第一复合铰链对应侧穿出后再分别转动连接有连接座构成第一铰接座，第一复合铰链前部下方设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆端部向上转动连接于第一复合铰链前部的铰接轴，第一液压缸的缸体端部向下，第一液压缸的缸体端部位置设有第二铰接座，第二铰接座的铰接轴轴向呈左右水平，第一液压缸的缸体端部转动连接于第二铰接座的铰接轴。4.根据权利要求1所述的一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于：抬升钩的钩身前部底面位置设有凹口，凹口中固定有轴向呈左右水平的圆柱梁，钩身下方设有轴向竖直的第二连杆，第二连杆上、下端分别固定连接有关节轴承，第二连杆上端的关节轴承转动连接于钩身底面凹口中的圆柱梁，第二连杆下方设有第二复合铰链，第二复合铰链中具有三组轴向呈左右水平的铰接轴，其中两组铰接轴、分别位于第二复合铰链的前、后部，第三组铰接轴位于第二复合铰链的上部，第二连杆下端的关节轴承转动连接于第二复合铰链上部的铰接轴，第二复合铰链后部的铰接轴右端向右从第二复合铰链右侧穿出，第二复合铰链后部的铰接轴右端设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部向下转动连接于第二复合铰链后部的铰接轴右端，第二液压缸的缸体上端部设有第三铰接座，第三铰接座的铰接轴轴向呈左右水平，第二液压缸的缸体上端部转动连接于第三铰接座的铰接轴，第二复合铰链前部的铰接轴两端分别从第二复合铰链对应侧穿出后再分别转动连接有连接座构成第四铰接座。5.根据权利要求1所述的一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于：抬升钩的钩身右侧面固定有第一吊耳，第一吊耳中固定有轴向呈竖直的连接轴，抬升钩右方设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆端部向左转动连接于第一吊耳的连接轴，第2CN110668104A权利要求书2/2页三液压缸的缸体端部设有第五铰接座，第五铰接座中铰接轴轴向竖直，第三液压缸的缸体端部转动连接于第五铰接座的铰接轴。6.根据权利要求1所述的一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于：弹簧复位系统包括竖直复位弹簧，竖直复位弹簧一端向下并连接有铰接接头，且竖直复位弹簧下端铰接接头转动连接于第二复合铰链后部的铰接轴向右穿出部分，竖