一种用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106297903A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610835155.6(22)申请日2016.09.20(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院地址230031安徽省合肥市蜀山湖路350号(72)发明人宋云涛李阳程勇赵文龙潘洪涛郝志伟魏江华(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人朱荣(51)Int.Cl.G21B1/25(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构(57)摘要本发明公开了一种用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，包括有固定板、螺栓、液压伸缩杆、主体、部件转运车底部平台、滚轮以及驱动系统，所述固定板位于主体的前方，其下端部通过转耳转动安装在主体外侧的转轴上，上端部之间通过液压伸缩杆连接，固定板上安装有螺栓，且螺栓的伸出端设有用于安装待维护窗口插件的螺纹，主体的底端分布有多个导槽，导槽分别滑动安装在部件转运车底部平台上的导轨上，其中一条轨道的一侧面布置齿条，齿条对应的主体底端安装有与其传动啮合的齿轮，且该条轨道的另一侧面外设有与该侧面卡紧的滚轮，滚轮固定安装在主体的底端。本发明的优点是该拖拉机构结构紧凑、控制简单，可以实现窗口插件等的快速维护。CN106297903ACN106297903A权利要求书1/1页1.一种用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，包括有固定板、螺栓、液压伸缩杆、主体、部件转运车底部平台、滚轮以及驱动系统，其特征在于：所述固定板位于主体的前方，其下端部通过转耳转动安装在主体外侧的转轴上，上端部之间通过液压伸缩杆连接，所述固定板上安装有螺栓，且螺栓的伸出端设有用于安装待维护窗口插件的螺纹，所述主体的底端分布有多个导槽，所述导槽分别滑动安装在部件转运车底部平台上的导轨上，其中一条轨道的一侧面布置齿条，所述齿条对应的主体底端安装有与其传动啮合的齿轮，且该条轨道的另一侧面外设有与该侧面卡紧的滚轮，所述滚轮固定安装在主体的底端。2.根据权利要求1所述的用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，其特征在于：所述的主体主要分为两部分，分比为与液压伸缩杆连接的竖直平台和安装有电机的水平平台，两者之间通过螺栓连接，同时设置有增加强度作用的肋板。3.根据权利要求1所述的用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，其特征在于：所述的固定板上分布有两排螺栓，且同一排的螺栓均通过支架固定在固定板上。4.根据权利要求1所述的用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，其特征在于：所述的驱动系统位于主体的凹腔中，主要包括有线缆、齿轮、减速器、电机支座和电机，所述电机支座通过螺栓固定在凹腔对应的侧壁上，所述电机通过电机支座安装在凹腔中，所述电机的伸出端安装有减速器和齿轮，所述线缆两端分别与电机和部件转运车外部的电源相接；所述驱动系统润滑方式为无油润滑。5.根据权利要求4所述的用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，其特征在于：所述的电缆通过收卷装置驱动，所述收卷装置通过支座安装在主体的后方。6.根据权利要求1所述的用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构，其特征在于：所述的导轨为工字型导轨，所述主体底部的导槽中安装与工字型导轨配合的滑块，所述滑块内有滚珠。2CN106297903A说明书1/3页一种用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构[0001]技术领域：本发明涉及核聚变反应堆工程技术领域，主要涉及一种用于核聚变装置部件转运车内部的拖拉机构,具体的说是在核聚变装置中维护真空室窗口插件的专用工具。[0002]背景技术：聚变能是人类未来能源的主导形式之一，也是目前认识到的可以最终解决人类社会能源问题和环境问题、推动人类社会可持续发展的重要途径之一。而托卡马克磁约束核聚变被认为是聚变能商业化研究最具前途的途径之一。托卡马克装置包含一个用于聚变反应发生的环状真空室，装置运行期间，真空室内第一壁部件（如偏滤器、包层、窗口插件等）由于长期运行于核辐射环境中，同时承受等离子体热冲击和中子辐照，在运行一段时间后，会造成不同程度的损伤，因此需要转移至托卡马克装置之外进行维护。为了避免工作人员接触有毒物质和受到电离辐射，所有这类零件的处理都是采用远程操纵的形式，以确保工作人员的安全。目前针对偏滤器、包层的维护方案已经比较成熟，如何设计简单可靠的窗口插件维护工具依然面临较大问题。窗口插件维护工作比较困难的主要原因在于：窗口插件非常长而且非常重，以ITER中窗口插件为例，其长度和重量分别为3.2米和约50吨；同时为了保证真空室的密封，窗口插件与真空室颈管紧密贴合，基本上无法通过将维护工具送入底部、侧面或者顶部开展抬升、夹取、吊装等维护方式。[0003]目前