内容提供者
一种用于核环境下大型重载部件的吊装机构.pdf
2023-06-03
10金币
744KB
10页
小琛****82
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种用于核环境下大型重载部件的吊装机构.pdf
本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的吊装机构，包括基架、一对吊臂、一对圆弧臂，基架内前部位置设有顶部电机，基架内后部位置设有一对旋转电机，基架底部设有一对滑槽，吊臂的上部内侧分别滑动卡装于滑槽中，两个吊臂上部之间连接有第一齿条，顶部电机的输出轴连接的第一齿轮与第一齿条传动啮合；基架左、右侧对应旋转电机位置分别各自设有多个支撑点，每侧圆弧臂分别通过弧形槽滑动装配于各个支撑点，圆弧臂的外弧面上有第二齿条，基架左、右侧第二齿轮与对应侧第二齿条传动啮合，旋转电机输出轴与第二齿轮传动连接。本发明吊装方案流程简
2023-06-03
10
744KB
一种用于核环境下大型重载部件的转运机构.pdf
本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，抬升钩的移动由三个液压缸缸控制，每个液压缸缸控制一个方向。竖直方向自由度由一个位于下侧的液压缸控制，通过复合铰链等与抬升钩相连接；伸出自由度由位于下侧的液压缸驱动，通过另一组复合铰链等连接于抬升钩的后方的万象节；侧移自由度由一个位于侧上方的液压缸驱动，通过球铰与抬升钩侧部相连接。在机构顶部和底部各安装有一个复位弹簧。本发明用于核电的维护过程、大型热炉内模块的更换等。
2023-06-16
10
702KB
一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构.pdf
一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构。本发明公开了包括有位于部件转运车内顶部的机架，机架位于部件转运车内顶部，通过作用于转运车内侧面凸台的滚轮支撑整个吊装机构并实现机构的水平运动；机架内部设置有多个开槽，机架顶部两侧各有四个重载滚轮，以支撑整个吊装机构，机架上部两侧分别布置有齿轮驱动系统，机架底部两侧分别布置有一个液压抬升驱动系统和一个滚珠丝杠驱动系统。本发明的优点是可以实现15-20吨维护部件及维护工具的刚性稳定吊装，实现部件转运机构的连续工作，提高了转运机构的使用率，一次实现对多个部件的维护，提高
2023-10-12
10
488KB
一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构.pdf
本发明公开了一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构，包括底盘本体、设置在底盘本体底部的驱动系统，锁扣系统，顶升系统。所述底盘本体包括本体框架与移动用滚轮；所述驱动系统包括驱动模组，齿条、导向轨道；所述锁扣系统包括减速电机、直线电机和锁扣键；所述顶升系统包括减速电机、丝杆升降机。本发明可实现重载机器人快速自动化部署与撤离，适用于危险环境及自动化要求下重载机器人的部署。
2023-08-29
10
1MB
一种用于吊装和转运大型工件的吊具及其吊装方法.pdf
本发明涉及一种用于吊装和转运大型工件的吊具及其吊装方法。其包括中心固定件及以所述中心固定件中心为圆心呈径向均布的至少两套起吊组件；所述起吊组件包括固定横梁、伸缩梁、导向管及提升杆，所述固定横梁的一端固定在所述中心固定件上，所述固定横梁的另一端与所述伸缩梁一端可滑动连接，所述伸缩梁的另一端与所述导向管垂直固定连接，所述提升杆套装在所述导向管中并可沿所述导向管上下滑动。其吊装方法包括如下步骤：选择吊具；调节伸缩梁；放置提升杆；行车起吊；工件吊出或入炉；移出吊具。本吊具结构合理、简单实用、制作费用低廉，操作灵活
2023-06-20
10
1.1MB