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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110961543A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911325263.9B21D22/02(2006.01)(22)申请日2019.12.20(71)申请人翟述基地址130000吉林省长春市绿园区杨柳大街49-6栋4门37中门(72)发明人翟述基(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人杜森垚(51)Int.Cl.B21D43/02(2006.01)B21D43/13(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/08(2006.01)B21D43/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备(57)摘要本发明公开了一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备,包括送料系统、中转系统、取件系统;送料系统将板料抓取并输送至滚动传输式加热炉内加热,中转系统将滚动传输式加热炉输出的板料送入高速压机内进行压制,取件系统通过取件装置伸入大型水冷模具内将压制成型的零件取出后落料码放;送料系统包括原料装置、抓料装置、送料装置;原料装置通过取料小车将放置在基座上的板料举起;抓料装置通过抓料小车移动到爪料点后,通过取料吸盘将板料抓取并放至送料装置上,送料装置通过送料辊机构将板料输送至滚动传输式加热炉内进行加热。本发明可输送9米×1.4米的零部件,且自动取料、送料、收取、码放。CN110961543ACN110961543A权利要求书1/2页1.一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备,其特征在于,包括送料系统(1)、中转系统(3)、取件系统(6);送料系统(1)将板料抓取并输送至滚动传输式加热炉内加热,中转系统(3)将滚动传输式加热炉输出的板料送入高速压机内进行压制,取件系统(6)通过取件装置(61)伸入高速压机的大型水冷模具内将压制成型的零件取出后落料码放;所述送料系统(1)包括原料装置、抓料装置、送料装置;原料装置通过取料小车(13)将放置在基座(7)上的板料举起;抓料装置通过抓料小车(19)移动到爪料点后,通过取料吸盘(24)将板料抓取并放至送料装置上,送料装置通过送料辊机构将板料输送至滚动传输式加热炉内进行加热。2.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备,其特征在于,所述原料装置包括基座(7)、托盘(8)、取料小车(13)、横移机构、原料升降机构,板料放在托盘(8)上,托盘承放在基座(7)上,取料小车(13)上设有原料升降机构,取料小车(13)通过横移机构进入基座(7)中间,通过原料升降机构将托盘(8)上抬离开基座(7),再通过横移机构返回;横移机构包括一号导轨(18)、原料伺服电机(15)、一号齿轮(16)、一号齿条(17),一号导轨(18)安装在地面上与基座(7)同向且延伸至基座(7)下方,取料小车(13)滑动连接在一号导轨(18)上,原料伺服电机(15)安装在取料小车(13)底部,一号齿轮(16)安装在原料伺服电机(15)驱动轴上且与一号齿条啮合传动,一号齿条(17)安装在一号导轨(18)上;原料升降机构包括升降伺服电机(14)、蜗轮轴(10)、升降支架(11)、蜗轮(12),升降支架(11)通过安装座固定在取料小车(13)顶部,升降伺服电机(14)连接蜗轮轴(10),蜗轮轴(10)与升降支架(11)通过蜗轮(12)连接。3.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备,其特征在于,所述抓料装置包括抓料小车(19)、抓料伺服电机(20)、齿轮齿条付(21)、二号导轨(22)、升降气缸(23)、抓料吸盘(24),二号导轨(22)固定在安装架上,齿轮齿条付(21)安装在二号导轨(22)上,抓料小车(19)通过齿轮齿条付(21)连接抓料伺服电机(20),且抓料小车(19)滑动连接在二号导轨(22)上,抓料吸盘(24)通过升降气缸(23)连接在抓料小车(19)下方。4.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备,其特征在于,所述送料装置包括多个送料辊(28)、送料伺服电机(25)、送料链轮系统(26),送料伺服电机(25)连接主动送料辊,多个送料辊(28)通过送料链轮系统(26)同步传动。5.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备,其特征在于,所述中转系统(3)包括中转辊子装置(44)和钩料装置(45);中转辊子装置(44)包括中转辊(48)以及用于驱动中转辊(48)的中转辊传动付;钩料装置(45)包括链条托架(47)、钩架(51)、钩料器(52),链条托架(47)安装在链条(50)上随链条(50)移动,钩架(51)固定在链条托架(47)且位于中转辊(4