一种高炉料车防冲顶智能监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111017662A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911377130.6B66B5/00(2006.01)(22)申请日2019.12.27B66B5/02(2006.01)B66B5/10(2006.01)(71)申请人北京金自天正智能控制股份有限公B66B9/06(2006.01)司B66B11/04(2006.01)地址100070北京市丰台区科学城富丰路6号(72)发明人毕晓海马燕陈凤强王代先张巍王阳王昱棋(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人周长琪(51)Int.Cl.B66B1/30(2006.01)B66B3/00(2006.01)B66B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高炉料车防冲顶智能监控方法(57)摘要本发明公开一种高炉料车防冲顶智能监控方法，包括在卷扬拖动系统中的接入控制器，由控制器实时显示料车的运行时间，理论位置，实际转速，是否收到了来自主令的减速位置信号；且在出现危险时，根据设计得危险分级，控制变频器作出相应的保护动作；且当出现故障时及时报警，并且可记录查询数据，以及根据出现的故障确定故障环节，为下一步采取措施，提供依据。本发明可实现上料料车防冲顶功能，且可及大地方便维护人员分析原因，排查隐患。CN111017662ACN111017662A权利要求书1/1页1.一种高炉料车防冲顶智能监控方法，其特征在于：在卷扬拖动系统中的接入控制器，将主令A和主令B的位置输出接入控制器，控制器的输出两路信号，一路接入变频器用于控制速度，另一路接入变频器的总电源用于控制分闸断电；由控制器用来实现对传统卷扬控制系统的运行监控、事故保护、运行状态显示、故障预测、数据记录、数据查询、故障类型分析。2.如权利要求1所述一种高炉料车防冲顶智能监控方法，其特征在于：控制器的具体运行监控及事故保护方法为：a、确定高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系；b、由控制器实时采集滚筒的实际转速信号，得到滚筒的实际转速；同时实时接收主令A和主令B发送的位置信号；c、根据高炉上料小车的运行时间-滚筒转速的对应关系，结合位置信号、滚筒的实际转速判断危险等级；危险等级分为两级，具体分级方式如下：(1)从到达第一减速点位置后的下一秒开始至到达第二减速点位置，滚筒转速与高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系中规定转速误差范围在±1时，或者未收到主令的第一减速位置信号时，此时危险等级为一级；(2)从到达第二减速点位置后的下一秒开始至到达炉顶位置，滚筒转速与高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系中规定转速误差范围在±1时，或者未收到主令的第二减速位置信号时，此时危险等级为二级。d、根据危险等级对卷扬拖动系统进行相应控制；当判断为一级危险等级时，控制器发送开关量的闭合信号，该开关量的闭合信号接入变频器的IO端子，变频器收到该信号后会开始控制滚筒减速；当判断为二级危险等级时，控制器发送开关量的闭合信号，该开关量的闭合信号接入变频器电源开关的控制端子，此变频器电源开关会直接跳闸，将变频器断电，料车彻底停车。3.如权利要求1所述一种高炉料车防冲顶智能监控方法，其特征在于：所述故障预测通过实时对比高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系，一旦发现超出规定误差，则开始报警；所述数据记录用于记录最近一个月的运行数据，包括卷扬拖动系统运行时间，主令A与主令B采集的位置信号、报警发生时间、危险发生时间；所述数据查询用于查询前述记录的数据；所述故障类型为在出现故障时，如果是因为主令的减速位置信号异常导致的，则说明是主令出现了故障；如果是因为转速信号异常导致的，则出现故障的原因是卷扬控制PLC或者变频器本身，根据这些故障类型的提示，可以快速的定位故障环节。2CN111017662A说明书1/4页一种高炉料车防冲顶智能监控方法技术领域[0001]本发明属于自动化控制领域，涉及一种自动化控制方法，具体来说是一种高炉料车防冲顶智能监控方法。背景技术[0002]钢铁冶金企业中的高炉用于铁矿石的冶炼作业，该过程首先需要把铁矿石等原料从原料仓运送到高炉炉顶的受料斗，然后再放入炉内进行冶炼。[0003]目前，往受料斗运送铁矿石等原料一般采用2种方式来实现：一种是用皮带送往高炉受料斗，一种是采用上料小车送往高炉受料斗。[0004]采用上料小车时，需配套卷扬拖动系统，用卷扬电机驱动2台上料小车，沿着轨道，交替往炉顶运送铁矿石等。[0005]卷扬拖动系统一般采用变频器来进行卷扬电机的驱动，然后用卷扬控制PLC(可编程逻辑控制器)对变频器的正反转、运行速度、逻辑时序等进行控制。[0006]如图1所示，卷扬拖动系统中，卷扬控