一种高炉料车的双主令控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009999A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210689207.9(22)申请日2022.06.17(71)申请人山东莱钢永锋钢铁有限公司地址251100山东省德州市齐河经济开发区(72)发明人谢颂波邵勇韩伟伟赵士安段浩奇邵经国刘敏孔德华王宾孙延信(74)专利代理机构山东辰华知识产权代理有限公司37336专利代理师杨先凯(51)Int.Cl.B66C13/22(2006.01)B66C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高炉料车的双主令控制方法(57)摘要本申请提供了一种高炉料车的双主令控制方法，主令控制系统中，编码器A与编码器B设置在卷筒的主传动轴上，编码器A与编码器B均分别与主令控制箱电连接，主令控制箱与PLC控制器电连接，PLC控制器通过一根信号线与变频器电连接，变频器与电动机电连接，电动机带动卷筒旋转；软主令控制系统中，编码器C与编码器D设置在卷筒的侧传动轴上，编码器C与编码器D均分别与PLC控制器电连接，PLC控制器通过另外一根信号线与变频器电连接；编码器C与编码器D输出的信号经PLC控制器编程，形成模拟主令控制系统的软主令控制系统，在主令控制系统发生故障时，软主令控制系统对料车进行紧急制动和停车。CN115009999ACN115009999A权利要求书1/1页1.一种高炉料车的双主令控制方法，其特征在于，双主令控制方法由并联的主令控制系统与软主令控制系统执行；主令控制系统包括编码器A、编码器B、主令控制箱、PLC控制器、变频器、卷扬机中的电动机、卷扬机中的卷筒，所述编码器A与编码器B设置在卷筒的主传动轴上，所述编码器A与所述主令控制箱电连接，所示编码器B与所述主令控制箱电连接，所述主令控制箱与PLC控制器电连接，所述PLC控制器通过一根信号线与变频器电连接，所述变频器与所述电动机电连接，所述电动机的输出轴与所述卷筒传动连接以带动卷筒旋转，以构成主令控制电路；软主令控制系统包括编码器C与编码器D，编码器C与编码器D设置在卷筒的侧传动轴上，所述编码器C与PLC控制器电连接，所述编码器D与PLC控制器电连接，所述PLC控制器通过另外一根信号线与变频器电连接，以构成软主令控制电路；编码器C与编码器D输出的信号经PLC控制器编程，形成模拟主令控制系统的软主令控制系统，在主令控制系统发生故障时，软主令控制系统对料车进行紧急制动和停车。2.根据权利要求1所述的一种高炉料车的双主令控制方法，其特征在于，主令控制系统与软主令控制系统均保持开机正常运行。3.根据权利要求1所述的一种高炉料车的双主令控制方法，其特征在于，将编码器C与编码器D经PLC控制器编程，模拟主令控制系统包括减速点、检查点、贴闸、停车位与上超限构成软主令控制系统，然后在软主令控制系统的上位机组态软件中做减速点、检查点、贴闸、停车位、上超限的限值设定输入框，然后对限值进行设定，使其高于主令控制系统中的设定值。4.根据权利要求3所述的一种高炉料车的双主令控制方法，其特征在于，在主令控制系统中，减速点的设定值为51米，检查点的设定值为67米，贴闸的设定值为69米，停车位的设定值为74.35米，上超限的设定值为74.45米。5.根据权利要求3所述的一种高炉料车的双主令控制方法，其特征在于，在软主令控制系统中，减速点的设定值为52米，检查点的设定值为68米，贴闸的设定值为70米，停车位的设定值为74.45米，上超限的设定值为74.55米。2CN115009999A说明书1/3页一种高炉料车的双主令控制方法技术领域[0001]本发明涉及高炉炼铁技术领域，尤其是涉及一种高炉料车的双主令控制方法，适用于钢铁冶炼行业槽下上料系统的自动控制，特别适用于高炉料车卷扬控制系统。背景技术[0002]高炉料车上料系统是高炉炼铁的重要一环，其运行状态的稳定和快速对高炉铁水的产量影响重大。目前，料车上料系统采用卷筒的主轴上的主令编码器通过主令控制箱经变频器控制料车上行、减速和到位情况。此种方案全程采用硬线连接和中间继电器控制，虽然稳定可靠，但随着现在高炉生产节奏的不断加快，设备检修周期越来越长，对于频繁动作的主令控制系统很容易出现电气设备的机械部件卡阻和线路氧化问题，导致料车脱轨或冲顶，影响高炉料车的正常运行。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种高炉料车的双主令控制方法。[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种高炉料车的双主令控制方法，双主令控制方法由并联的主令控制系统与软主令控制系统执行；主令控制系统包括编码器A、编码器B、主令控制箱、PLC控制器、变频器、卷扬机中的电动机、卷扬机中的卷筒，所述编码器A与编码器B设置在卷筒的主传