一种发动机缸套抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111015638A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911336894.0(22)申请日2019.12.23(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人范俊凯严康敏王玉洁孟学兰彭宝斌谢书文(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/02(2006.01)B22D17/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种发动机缸套抓取装置(57)摘要本发明公开了一种发动机缸套抓取装置，包括主体支架、横向滑动机构、纵向升降机构和抓取机构，横向滑动机构滑动连接于主体支架上，纵向升降机构与横向滑动机构固定连接，抓取机构顶部与纵向升降机构固定连接；横向滑动机构包括滑轨、滑块和驱动组件，驱动组件驱动滑块沿滑轨移动；驱动组件包括第一气缸、转接板和第二气缸，第二气缸固定于主体支架上，第二气缸的活塞杆末端与转接板固定连接，转接板通过连接杆与第一气缸连接，第一气缸活塞杆末端与滑块固定连接。能够将输送带末端的缸套抓取至预热炉的两个预热工位上，缩短取件机器人在每一压铸生产循环的工作时间，提升生产效率，降低取件机器人负荷，提高机器人寿命。CN111015638ACN111015638A权利要求书1/1页1.一种发动机缸套抓取装置，其特征在于：包括主体支架（1）、横向滑动机构（2）、纵向升降机构（3）和抓取机构（4），所述横向滑动机构（2）滑动连接于主体支架（1）上，纵向升降机构（3）与横向滑动机构（2）固定连接，抓取机构（4）顶部与纵向升降机构（3）固定连接，通过纵向升降机构（3）带动抓取机构（4）上下运动，用于抓取或放置缸套；所述横向滑动机构（2）包括滑轨（21）、滑块（22）和驱动组件，滑轨（21）固定于主体支架（1）上，滑块（22）滑动连接于滑轨（21）上，驱动组件驱动滑块（22）沿滑轨（21）移动；所述驱动组件包括第一气缸（23）、转接板（24）和第二气缸（25），所述第二气缸（25）固定于主体支架（1）上，第二气缸（25）的活塞杆末端与转接板（24）固定连接，所述转接板（24）通过连接杆（26）与第一气缸（23）连接，第一气缸（23）活塞杆末端与滑块（22）固定连接，第一气缸（23）运动行程开始端与输送带（5）末端位置相对应，第一气缸（23）运动行程末端与预热炉（6）靠近输送带（5）的第一预热工位（61）位置相对应，第二气缸（25）运动行程末端与预热炉（6）远离输送带（5）的第二预热工位（62）位置相对应。2.根据权利要求1所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述纵向升降机构（3）包括与滑块（22）固定连接的转接支架（31），所述转接支架（31）上固定连接有第三气缸（32），所述第三气缸（32）的活塞杆末端与转接支架（31）下方的纵向升降板（33）固定连接，由第三气缸（32）控制纵向升降板（33）上下运动，所述纵向升降板（33）底面与抓取机构（4）连接。3.根据权利要求2所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述转接支架（31）与滑块（22）之间连接有加强斜撑（34），该加强斜撑（34）一端与滑块（22）固定连接，另一端转接支架（31）连接。4.根据权利要求1或2所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括多个与缸套缸孔位置相对应的抓取组件，该抓取组件包括夹爪升降气缸（41）、夹爪松紧气缸（42）和夹爪（43），夹爪升降气缸（41）顶端与纵向升降机构（3）底部固定连接，夹爪升降气缸（41）的活塞杆末端连接有安装板（44），安装板（44）底面连接夹爪松紧气缸（42），夹爪松紧气缸（42）连接夹爪（43），控制夹爪（43）的张开和收缩。5.根据权利要求4所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述安装板（44）上固定有检测开关（8），用于检测卡爪（43）是否进入缸套的缸孔中。6.根据权利要求1或2所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述滑轨（21）的数量为两根，上、下平行固定于主体支架（1）上，所述滑块（22）上设有与滑轨（21）对应配合的卡接滑槽。7.根据权利要求1或2所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述主体支架（1）上固定有控制盒（7），该控制盒（7）与横向滑动机构（2）、纵向升降机构（3）和抓取机构（4）连接。2CN111015638A说明书1/4页一种发动机缸套抓取装置技术领域[0001]本发明涉及自动化机械设备，具体涉及一种发动机缸套抓取装置。背景技术[0002]汽车发动机缸套铸件毛坯