一种自动炒菜机烹饪机构控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111297171A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010104056.7(22)申请日2020.02.20(71)申请人昆明理工大学地址650000云南省昆明市呈贡区景明南路727号昆明理工大学信自院203(72)发明人张长胜郑志雄(74)专利代理机构昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙)53209代理人蒋晗(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动炒菜机烹饪机构控制系统(57)摘要本发明公开了一种自动炒菜机烹饪机构控制系统，所述控制系统包括：STM32控制器、加油油泵驱动模块、加水电磁阀驱动模块、锅体驱动模块、锅铲驱动模块、倾倒驱动模块、语音播报模块和炉灶驱动模块。本发明提供的炒菜机控制系统结构合理，能够实现炒菜过程中的基本动作，并且每个模块能够稳定运行；提高了炒菜机工作过程中的合理性和稳定性。CN111297171ACN111297171A权利要求书1/1页1.一种自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：STM32控制器、加油油泵驱动模块、加水电磁阀驱动模块、锅体驱动模块、锅铲驱动模块、倾倒驱动模块、语音播报模块和炉灶驱动模块，其中：所述加油油泵驱动模块由74HC244保护芯片和BTN7960芯片实现；所述加水电磁阀驱动模块通过光电耦合器件TPL521实现驱动；所述锅体驱动模块、锅铲驱动模块和倾倒驱动均通过74HC244保护芯片和BTN7960芯片实现，并且都通过增量式编码器来测量电机的速度实现闭环控制，增量式编码器的信号通过光电耦合器件TPL521传给STM32控制器；所述语音播报模块通过WM8978芯片实现；所述炉灶驱动模块通过串口发送相应的指令实现驱动。2.根据权利要求1所述的自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，加水电磁阀驱动模块是通过光电耦合器件TPL521和三极管S8050实现驱动，首先通过TPL521光电耦合器件将电磁阀和STM32控制器隔离，保证STM32控制器的安全运行，在电磁阀线圈的两端接一个方向的二极管，防止电磁阀在掉电的同时因反向电流过大烧坏线圈。3.根据权利要求1所述的自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，所述的语音播报模块中采用IIC控制WM8978芯片实现扬声器的驱动。4.根据权利要求1所述的自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，所述自动炒菜机中的炉灶为气体炉灶，采用串口发送调整出气量的大小，从而控制火的大小。2CN111297171A说明书1/3页一种自动炒菜机烹饪机构控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种滚筒式炒菜机的控制器实现，尤其涉及一种自动炒菜机烹饪机构控制系统。背景技术[0002]随着电气自动化的发展，以及企业、学校等人数较多的地方对自动炒菜机的需求开始增加，炒菜机在有了一定的市场，自动炒菜机的控制系统至关重要，控制器的合理性和稳定性关系着炒菜机炒菜过程的稳定性，从而决定炒菜的效果的好坏。综上所述需要设计方案合理、稳定性高的炒菜机控制系统。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种自动炒菜机烹饪机构控制器，其特点在于，合理的炒菜机控制器框架设计、框架中机构驱动电路的设计，提高炒菜机工作过程中的合理性和稳定性。[0004]本发明的技术方案如下：一种自动炒菜机烹饪机构控制系统，所述控制系统包括：STM32控制器、加油油泵驱动模块、加水电磁阀驱动模块、锅体驱动模块、锅铲驱动模块、倾倒驱动模块、语音播报模块和炉灶驱动模块，其中：[0005]所述加油油泵驱动模块由74HC244保护芯片和BTN7960芯片实现；[0006]所述加水电磁阀驱动模块通过光电耦合器件TPL521实现驱动；[0007]所述锅体驱动模块、锅铲驱动模块和倾倒驱动均通过74HC244保护芯片和BTN7960芯片实现，并且都通过增量式编码器来测量电机的速度实现闭环控制，增量式编码器的信号通过光电耦合器件TPL521传给STM32控制器；[0008]所述语音播报模块通过WM8978芯片实现；[0009]所述炉灶驱动模块通过串口发送相应的指令实现驱动。[0010]进一步地，加水电磁阀驱动模块是通过光电耦合器件TPL521和三极管S8050实现驱动，首先通过TPL521光电耦合器件将电磁阀和STM32控制器隔离，保证STM32控制器的安全运行，在电磁阀线圈的两端接一个方向的二极管，防止电磁阀在掉电的同时因反向电流过大烧坏线圈。[0011]进一步地，所述的语音播报模块中采用IIC(Inter-IntegratedCircuit)控制WM8978芯片实现扬声器的驱动。[0012