一种自动炒菜机的送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107343757A(43)申请公布日2017.11.14(21)申请号201710404579.1(22)申请日2017.06.01(71)申请人刘永生地址063000河北省唐山市路北区河茵里39-1-402(72)发明人刘永生刘哲源(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李桂芳(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种自动炒菜机的送料机构(57)摘要一种自动炒菜机的送料机构，属于炊具自动化设备技术领域，用于自动炒菜机进行送料。其技术方案是：电机轴连杆与驱动连杆相连接，驱动连杆与第一转动轴上安装的驱动齿轮相连接，第二转动轴上装配的变速齿轮与第一转动轴的驱动齿轮相啮合，第三转动轴的内轴上装配的从动不完全齿轮与第二转动轴的主动不完全齿轮相啮合，第三转动轴的外轴上安装的从动全齿轮与第二转动轴的主动全齿轮啮合，第二转动轴和第三转动轴之间安装有锁止板，夹具连杆的两端分别与外轴和送料臂相连接，端部安装用于控制夹具开合的拐臂。本发明结构合理、动作稳定，实现了送料盒夹具的锁紧、张开及送料盒送料、返回等多个不连续的动作，使控制系统更加简单，降低了设备成本。CN107343757ACN107343757A权利要求书1/1页1.一种自动炒菜机的送料机构，其特征在于：它包括轴承箱（19）、电机（20）、第一转动轴（22）、第二转动轴（23）、第三转动轴（24）、电机轴连杆（1）、驱动连杆（2）、夹具连杆（13）、驱动齿轮（3）、变速齿轮（4）、主动不完全齿轮（5）、主动全齿轮（6）、锁止板（7）、调节螺钉（8）、从动不完全齿轮（9）、从动全齿轮（10）、拐臂（14）、夹具（15）、送料臂（17），电机轴（21）的轴端连接电机轴连杆（1），电机轴连杆（1）与驱动连杆（2）的一端相连接，驱动连杆（2）的另一端通过传动销与第一转动轴（22）上安装的驱动齿轮（3）相连接，第二转动轴（23）上装配主动全齿轮（6）、主动不完全齿轮（5）、变速齿轮（4），变速齿轮（4）与第一转动轴（22）的驱动齿轮（3）相啮合，第三转动轴（24）由外轴（11）和内轴（12）组成，外轴（11）通过轴承套装在内轴（12）上，第三转动轴（24）的内轴（12）上装配有从动不完全齿轮（9）、送料臂（17），送料臂（17）端部安装夹具（15），从动不完全齿轮（9）与第二转动轴（23）的主动不完全齿轮（5）相啮合，第三转动轴（24）的外轴（11）上安装从动全齿轮（10），从动全齿轮（10）与第二转动轴（23）的主动全齿轮（6）啮合，第二转动轴（23）和第三转动轴（24）的内轴（12）之间安装有锁止板（7），夹具连杆（13）的一端与外轴（11）端部通过销钉相连接，另一端用轴承固定于送料臂（17）的夹具座上，端部安装用于控制夹具（15）的开合的拐臂（14）。2.根据权利要求1所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述主动全齿轮（6）、从动全齿轮（10）和主动不完全齿轮（5）、从动不完全齿轮（9）均为相同齿数，保证不完全齿轮组在啮合状态下与全齿轮组无相对运动。3.根据权利要求2所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述锁止板（7）由凸弧形板（25）和凹弧形板（26）组成，两个弧形板的端面分别为相同弧度的凸弧和凹弧，凸弧形板（25）与第二转动轴（23）固定连接，凹弧形板（26）与第三转动轴（24）的内轴（12）固定连接，凹弧形板（26）的凹弧端面与凸弧形板（25）的凸弧端面相对，凹弧形板（26）上有垂直于板面的凹槽（27），从动全齿轮（10）上有销钉（28）与凹槽（27）相对，在从动不完全齿轮（9）的侧壁上有调节螺钉（8），调节螺钉（8）与凹弧形板（26）相连接。4.根据权利要求3所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述夹具连杆（13）的由两节套筒和螺杆组成，两节套筒分别位于夹具连杆（13）的两端，两节套筒中间由螺杆螺纹连接。5.根据权利要求4所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述拐臂（14）由两个长条形转动板（29）、两个夹紧杆（16）和拐臂轴（30）组成，拐臂（14）的一个转动板（29）下端与夹具连杆（13）由连杆轴（32）连接，拐臂（14）的两个转动板（29）中部与拐臂轴（30）的两端转动连接，拐臂轴（30）的一端固定在送料臂（17）上，拐臂（14）的两个转动板（29）上端分别安装夹紧杆（16），夹紧杆（16）为圆柱体，圆柱体的前端为球形，圆柱体的后端与拐臂（14）的转动板（29）垂直固定连接，两个夹紧杆（16）的前端球形在两个拐臂（14）的转动板（29）之间相对，两个夹紧杆（16）的前端球形之间安装有夹具（