自动炒菜机的自动加料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111345668A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号201811572001.8(22)申请日2018.12.21(71)申请人苏州西顿家用自动化有限公司地址215100江苏省苏州市高新区珠江路521号(72)发明人盛建华蒋衡宇张伟(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)A47J47/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动炒菜机的自动加料机构(57)摘要本发明提供了一种自动炒菜机的自动加料机构，自动炒菜机上设有轨道，所述自动炒菜机的料盒配合于所述轨道，沿所述轨道移动，所述自动炒菜机上安装有红外收发器。所述红外收发器用于定位料盒的位置。本发明有如下优点：本发明通过料盒上设置不同透光率的区间段，从而对料盒的位置进行准确定位，实现准确投料，自动控制；本发明红外收发器的外发射器和红外接收器之间距离小，感应灵敏，精度高；本发明轨道由带有卡扣的限位条组成，结构简单，使用效果好。CN111345668ACN111345668A权利要求书1/1页1.一种自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：自动炒菜机（1）上设有轨道（2），所述自动炒菜机（1）的料盒（5）配合于所述轨道（2），沿所述轨道（2）移动，所述自动炒菜机（1）上安装有红外收发器（3）。2.根据权利要求1所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述料盒（5）上封装有封膜（51），所述料盒（5）和所述封膜（51）的复合结构形成多个不同透光率的区间段。3.根据权利要求2所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述料盒（5）为透明料盒，所述封膜（51）为透明封膜，所述封膜（51）设有色块（52）。4.根据权利要求2所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述红外收发器（3）安装于所述自动炒菜机（1）上轨道（2）的内侧，红外收发器（3）包括红外发射器（31）和红外接收器（32），所述红外发射器（31）和红外接收器（32）相向安装，所述料盒（5）移动过程中，所述料盒（5）和所述封膜（51）的复合结构形成的不同透光率的区间段经过所述红外发射器（31）和红外接收器（32）之间。5.根据权利要求1、2、3或者4所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述轨道（2）为由两根限位条（22）组成的轨道，所述限位条（22）的内侧设有卡扣（23）。6.根据权利要求5所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述自动炒菜机（1）上为一平台（21），所述轨道（2）位于平台（21）上，所述平台（21）上设有凸肋（211），所述凸肋（211）位于所述轨道（2）的两根限位条（22）之间。7.根据权利要求2所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述料盒（5）的不同透光率区间段经过红外收发器（3）时，红外收发器（3）产生一个信号。8.根据权利要求4所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述红外发射器（31）和红外接收器（32）之间的距离为1～3mm。2CN111345668A说明书1/3页自动炒菜机的自动加料机构[0001]技术领域[0002]本发明涉及自动烹饪设备领域，特别是涉及一种自动炒菜机的自动加料机构。[0003]背景技术[0004]烹饪自动化是现代社会发展的一种重要方向，自动化能够让人们从劳动中解放出来，提高人们的生活品质。烹饪自动化，需要多方面实现自动控制，包括温度/火候的控制，时间的控制，加料的控制等等，多种控制还要协调动作，实现系统的自动化控制。家庭烹饪自动化，需要实现使用包装好的净菜进行烹饪，净菜通常使用塑料盒包装好，并进行塑封。对于该种包装的自动烹饪，需要能够实现自动撕膜，自动定位，以实现自动加料功能。因此，如何对料盒包装净菜的料盒实现自动定位、自动移动，实现智能控制，成为智能烹饪领域需要解决的一个问题。[0005]发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种自动炒菜机的自动加料机构，实现自动加料的功能，本发明提供以下技术方案：一种自动炒菜机的自动加料机构，自动炒菜机上设有轨道，所述自动炒菜机的料盒配合于所述轨道，沿所述轨道移动，所述自动炒菜机上安装有红外收发器。所述红外收发器用于定位料盒的位置。[0007]作为本发明的一种优选方案，所述料盒上封装有封膜，所述料盒和所述封膜的复合结构形成多个不同透光率的区间段。不同的透光率区间段可以使红外收发器产生信号，从而对料盒的移动位置进行定位。该不同的透光率区间段可以有多种组成方案，包括料盒为透明料盒，封膜上设有不同透光率的区间段；或者料盒边缘设有不同透光率的区间段，封膜为透明的，或者料盒和封膜上都有不同透光率区间段，两者在进行组合，形成最终的透光率区