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2经典线性回归模型§2.1概念与记号1.线性回归模型是用来描述一个特定变量y与其它一些变量x,…,x之间的关系。1p2.称特定变量y为因变量(dependentvariable)、被解释变量(explainedvariable)、响应变量(responsevariable)、被预测变量(predictedvariable)、回归子(regressand)。3.称与特定变量相关的其它一些变量x,…,x为自变量(independentvariable)、1p解释变量(explanatoryvariable)、控制变量(controlvariable)、预测变量(predictorvariable)、回归量(regressor)、协变量(covariate)。4.假定我们观测到上述这些变量的n组值:(y,x,L,x)(i=1,…,n)。称ii1ip这n组值为样本(sample)或数据(data)。§2.2经典线性回归模型的假定假定2.1(线性性(linearity))y=b+bx+L+bx+e(i=1,…,n)。(2.1)i01i1pipi称方程(2.1)为因变量y对自变量x,…,x的线性回归方程(linearregression1pequation),其中b(k=0,1,L,p)是待估的未知参数(unknownparameters),ke(i=1,L,n)是满足一定限制条件的无法观测的误差项(unobservederrorterm)。称自i变量的函数b+bx+L+bx为回归函数(regressionfunction)或简称为回归01i1pip(regression)。称b为回归的截距(ntercept),称b(k=1,L,p)为自变量的回归系数0k(regressioncoefficients)。某个自变量的回归系数表示在其它条件保持不变的情况下,这个自变量变化一个单位对因变量的影响程度,这个影响是在排除其它自变量的影响后,这个自变量对因变量的偏效应。下面引入线性回归方程的矩阵表示。记()b=b,b,L,bT(未知系数向量(unknowncoefficientvector))01p~()x=x,L,xT,x=(1,x,L,x)T,则ii1ipii1ipy=xTb+e(i=1,…,n)。iii又记æ1xLxöæyöæeöç111p÷ç1÷ç1÷X=çMMLM÷,Y=çM÷,e=çM÷,则ç÷1xLxçy÷çe÷èn1npøènøènøY=Xb+e假定2.2(严格外生性(strictlyexogeneity))E(e|~x,L,~x)=E(e|x,L,x,L,x,L,x)=0(i=1,…,n)。i1ni111pn1np严格外生性的含义·误差项的无条件期望为零E(e)=0(i=1,…,n)。i·正交条件(orthogonalityconditions)æE(xe)öçj1i÷E(~xe)=çM÷=0(i=1,…,n;j=1,…,n)。jiçE(xe)÷èjpiø·不相关条件(zero­correlationconditions)cov(e,x)=0(对所有i,j,k)。ijk由以上严格外生性的含义可知,如果在时间序列数据中存在的滞后效应(laggedeffect)和反馈效应(feetbackeffect),那么严格外生性条件就不成立。因而,在严格外生性假定下推出的性质就不能用于这类时间序列数据。滞后效应是指自变量历史值对因变量当前值的影响,反馈效应是指因变量当前值对自变量未来值的影响。假定2.3(无多重共线性(nomulticollinearity))n×(p+1)矩阵X的秩为(p+1)的概率为1。假定2.4(球面误差方差(sphericalerrorvariance))~~Var(e|x,L,x)=s2I1nn·条件同方差(conditionalhomoskedasticity)(~~)Ee2|x,L,x=s2>0(i=1,…,n)。(误差方差)i1n·误差项不相关(nocorrelationbetweenerrorterm)E(ee|~x,L,~x)=0(对所有i≠j)ij1n在经典线性回归模型的四个假定中,假定2.1和假定2.3是必不可少的,但假定2.2和假定2.4中的严格外生性、条件同方差和误差项不相关以后可以适当放宽。§2.3随机样本的经典线性回归模型(~)若样本y,xT(i=1,…,n)为IID,那么假定2.2和假定2.4可简化为ii假定2.2:E(e|~x)=0(i=1,…,n)ii(~)假定2.4:Ee2|x=s2>0(i=1,…,n)ii§2.4确定性自变量的经典线性回归模型若更进一步假定自变量x,…,x为确定性的变量,那么假定2.2和假定2.4可1p进一步简化为假定2.2:E(e)=0(i=1,…,n)i假定2.4: