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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111570697A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010447786.7(22)申请日2020.05.25(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人陈慧周建华任杰胡红蕾刘加亮刘越(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人周兵(51)Int.Cl.B21J5/02(2006.01)B21J13/02(2006.01)B21J13/03(2006.01)B21J1/06(2006.01)B21K1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种大型三通高效自动化模锻装置及其模锻方法(57)摘要本发明公开了一种大型三通高效自动化模锻装置及其模锻方法,其技术方案要点是:一种大型三通高效自动化模锻装置,包括底座,还包括四辆可相对移动的下模具小车、与四辆下模具小车连接的上模具;底座包括四个分别与下模具小车对应的支撑轨道、位于底座正中间的立柱;四个下模具小车均包括下模具主体、主型腔、两个分支型腔、两个堵板、开设于下模具主体下端面的滑槽、轮子、动力装置;上模具底部设有与四个下模具小车的主型腔、分支型腔相对应的模具型腔。本发明通过可以根据预设轨道进行移动的下模具小车,自动将高温金属原材料从加热炉快速移动到模锻地点,能一次成型多个大型Y型三通产品,生产效率高,具有更高的安全性。CN111570697ACN111570697A权利要求书1/2页1.一种大型三通高效自动化模锻装置,包括底座(100),其特征在于:还包括四辆可相对移动的下模具小车(200)、与四辆所述下模具小车(200)连接的上模具(600);所述底座(100)包括四个分别与下模具小车(200)对应且呈十字形设置的支撑轨道(101)、位于底座(100)正中间的立柱(110),所述立柱(110)呈方柱形设置,所述下模具小车(200)端面可抵接于所述立柱(110)侧壁;四个所述下模具小车(200)均包括下模具主体(201)、开设于所述下模具主体(201)上端面的主型腔(202)、两个开设于所述下模具主体(201)并与所述主型腔(202)连通的分支型腔(203)、两个分别设置于所述下模具主体(201)并封堵分支型腔(203)背离主型腔(202)一端的堵板(205)、开设于所述下模具主体(201)下端面并与所述支撑轨道(101)相对应的滑槽(217)、轮子(209)、动力装置(213),所述下模具主体(201)朝向立柱(110)的端面设置为止位面(207),所述止位面(207)设置有电磁传感器(208);所述上模具(600)底部设有与四个下模具小车(200)的主型腔(202)、分支型腔(203)相对应的模具型腔,所述上模具(600)顶部设有四个压紧平面(601),所述上模具(600)中心位置开设有供所述立柱(110)穿过的通孔(605),所述堵板(205)可将模具型腔分隔为四个与下模具小车(200)的主型腔(202)、分支型腔(203)相对应的腔室。2.根据权利要求1所述的一种大型三通高效自动化模锻装置,其特征在于:所述立柱(110)侧壁开设有四个分别供对应电磁传感器(208)穿入的方槽(111)。3.根据权利要求1所述的一种大型三通高效自动化模锻装置,其特征在于:所述立柱(110)的上表面与上模具(600)的上表面齐平。4.根据权利要求1所述的一种大型三通高效自动化模锻装置,其特征在于:所述支撑轨道(101)上表面分别开设有细条形槽并埋有导线(105),所述导线(105)连接有延长线(1051),所述延长线(1051)布置于地面。5.根据权利要求4所述的一种大型三通高效自动化模锻装置,其特征在于:所述延长线(1051)沿所述下模具小车(200)移动方向排布。6.一种大型三通高效自动化模锻装置的模锻方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1、四个下模具小车(200)分别沿着对应路线移动到加热炉的附近;并且将待挤压的圆柱形金属毛坯材料,在加热炉内加热至1200摄氏度,由夹具夹持取出,放置到对应下模具小车(200)的主型腔(202)内;步骤2、运输,延长线(1051)及导线(105)通电,导线(105)及延长线(1051)周围产生磁场,电磁传感器(208)检测到磁信号,并将信号传给上位机,上位机控制动力装置(213)开始工作,并且驱动轮子(209)转动,下模具小车(200)获得动力,通过动力装置(213)驱动轮子(209)的差速进行转弯,按照电磁传感器(208)检测到的磁路轨迹不断前进移动,最终移动到支撑轨道(101)面前,随后继续移动,滑槽(217)与支撑轨道(101)相对移动,直至止位面(207)接触