适用于具有风口结构炉体的智能巡检机器人.pdf
永梅****33
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适用于具有风口结构炉体的智能巡检机器人.pdf
本发明公开了一种适用于具有风口结构炉体的巡检机器人,包括设置在一履带式小车上的车载现场箱、导航系统和炉体温度采集系统;导航系统包括前、后端导航仪、设置在炉体邻测车体上的多台激光测距仪和分别设置在车体前、后端的多台超声波雷达;炉体温度采集系统包括低位热像仪和高位热像仪,初定位相机、3D相机及设置在多自由度机械手臂上的高清相机和风口热像仪;初定位相机和3D相机的图像采集视野相同并与炉体风口标志件的设置高度相适应;车载现场箱内设置有供电设备、各类驱动装置和工控机;该巡检机器人可实现对具炉体及其风口区域状态进行监
适用于具有风口结构炉体的巡检方法及其智能巡检系统.pdf
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具有越障功能的智能巡检机器人.pdf
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一种具有蛇形探测头的巡检智能机器人及其巡检方法.pdf
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