一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111731785A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010516871.4B65G47/82(2006.01)(22)申请日2020.06.05B65G47/91(2006.01)B65G59/00(2006.01)(71)申请人武汉道非科技有限公司B65B69/00(2006.01)地址430014湖北省武汉市东湖新技术开C11C5/02(2006.01)发区光谷街23号武汉光谷世界城步行街F地块东区9号楼6楼K047号(72)发明人李晨任李培(74)专利代理机构武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42266代理人胡婷婷(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G47/04(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图9页(54)发明名称一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统(57)摘要本发明公开了一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置、切割装置、吸料装置、拆袋装置、推料装置、辊道输送机、皮带输送机；所述拆垛装置布置在生产系统的前端；皮带输送机布置在拆垛装置下部；切割装置、吸料装置、拆袋装置和推料装置依次布置在生产系统后端；辊道输送机与拆垛装置衔接，贯穿切割装置、拆袋装置和推料装置；两套吸料装置对称布置在辊道输送两侧；拆垛装置与后端的切割装置、吸料装置、拆袋装置及推料装置之间用隔离墙隔离；整个生产过程从拆垛、拆袋到入炉均实现自动化生产，无需人工干预，大大降低劳动强度。CN111731785ACN111731785A权利要求书1/3页1.一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置(1)、切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)、推料装置(4)、辊道输送机(9)、皮带输送机(10)和定位槽钢(16)；所述拆垛装置(1)布置在生产系统的前端；皮带输送机(10)布置在拆垛装置(1)下部；切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)和推料装置(4)依次布置在生产系统后端；辊道输送机(9)与拆垛装置(1)衔接，贯穿切割装置(2)、拆袋装置(3)和推料装置(4)；两套吸料装置(104)对称布置在辊道输送机(9)两侧；拆垛装置(1)与后端的切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)及推料装置(4)之间用隔离墙(8)隔离；四个定位槽钢(16)预埋在地面上，预埋位置根据托盘(102)的尺寸及拆垛装置(1)的抓取范围而定。2.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述拆垛装置(1)，包括抓手(11)、垂直运动单元(12)、横向运动单元(13)、第一机架(14)、纵向运动单元(15)、滑块(17)、导杆(18)和导杆固定块(19)；两个导杆固定块(19)布置在第一机架(14)两端，通过螺栓固定在第一机架(14)上；导杆(18)固定在两个导杆固定块(19)上；滑块(17)在导杆(18)上滑动；所述横向运动单元(13)通过螺栓安装在第一机架(14)上；纵向运动单元(15)一端通过螺栓与横向运动单元(13)连接，另一端通过螺栓与滑块(17)连接，纵向运动单元(15)由横向运动单元(13)驱动、由导杆(18)支撑进行左右滑动；垂直运动单元(12)通过螺栓与纵向运动单元(15)的滑块螺母连接，垂直运动单元(12)做上下运动；所述抓手(11)安装在垂直运动单元(12)的下端；所述抓手(11)，包括伺服电机(111)、减速器(112)、抓手安装板(113)、连接法兰(114)、拆垛吸盘安装板(115)和拆垛吸盘(116)；伺服电机(111)通过螺栓与减速器(112)连接；减速器(112)通过螺栓安装在抓手安装板(113)上；抓手安装板(113)一端与垂直运动单元(12)下端通过螺栓连接在一起；连接法兰(114)通过胀紧套与减速器(112)的输出轴连接；连接法兰(114)通过螺栓与拆垛吸盘安装板(115)连接；十二个拆垛吸盘(116)均布在拆垛吸盘安装板(115)上，拆垛吸盘(116)通过螺纹固定在拆垛吸盘安装板(115)上；伺服电机(111)通过减速器(112)带动连接法兰(114)旋转；连接法兰(114)带动拆垛吸盘安装板(115)转动。3.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述切割装置(2)，包括第二机架(21)、刀架(22)、锯刀(23)、第一辊筒架(24)、顶升装置(25)、切料直线单元(26)和锯刀电机(27)；所述切料直线单元(26)通过螺栓安装在第二机架(21)上；刀架(22)通过螺栓固定在切料直线单元(26)上；锯刀(23)通过螺栓安装在刀架(22)上；锯刀电机(27)通过螺栓安装在刀架(