一种全自动拆垛拆包系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105668197A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610049165.7(22)申请日2016.01.25(71)申请人汉瑞普泽粉粒体技术（上海）有限公司地址201505上海市金山区亭林公路9299弄150号(72)发明人华中利陆文君吴秀文(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人杨军袁步兰(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动拆垛拆包系统(57)摘要本发明涉及一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机(10)、全自动拆包机(11)、全自动打包机(12)及脉冲除尘器(13)，链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机(10)的输入端相连，包装袋输送机(10)连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，包装袋输送机(10)的输出端连接全自动拆包机(11)，全自动拆包机(11)底端设有物料出口，全自动拆包机(11)的出袋端连接全自动打包机(12)，全自动拆包机(11)通过风网管路连接脉冲除尘器(13)；本发明具有高效率、连续全自动化、优化拆垛拆包环境、减少物料损失和防止不必要的污染、节省劳动力等优点。CN105668197ACN105668197A权利要求书1/2页1.一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机(10)、全自动拆包机(11)、全自动打包机(12)及脉冲除尘器(13)，其特征在于：所述链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，所述液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机(10)的输入端相连，所述包装袋输送机(10)连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述包装袋输送机(10)的输出端连接全自动拆包机(11)，所述全自动拆包机(11)底端设有物料出口，所述全自动拆包机(11)的出袋端连接全自动打包机(12)，所述全自动拆包机(11)通过风网管路连接脉冲除尘器(13)，所述链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机(10)、全自动拆包机(11)、全自动打包机(12)、脉冲除尘器(13)分别通过PLC连接控制系统。2.如权利要求1所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述液压翻转拆垛设备包括垛盘固定机构(4)、液压翻转机构、液压缸动力单元(8)、拆垛机自带滚筒输送机(6)以及拆垛机自带皮带输送机(9)，所述垛盘固定机构(4)与拆垛机自带滚筒输送机(6)连接，所述垛盘固定机构(4)安装于拆垛机自带滚筒输送机(6)底部，所述拆垛机自带滚筒输送机(6)的输出端连接拆垛机自带皮带输送机(9)的输入端，所述拆垛机自带滚筒输送机(6)与拆垛机自带皮带输送机(9)之间成90°，所述液压缸动力单元(8)固定于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述液压翻转机构在液压缸动力单元(8)的推动下沿着固定的支点进行90°翻转，所述拆垛机自带滚筒输送机(6)上的包装袋随液压翻转机构滑落至拆垛机自带皮带输送机(9)上。3.如权利要求2所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：还包括空垛盘推出机构(5)，所述空垛盘推出机构(5)安装于拆垛机自带滚筒输送机(6)外侧，所述空垛盘推出机构(5)与拆垛机自带滚筒输送机(6)连接，所述空垛盘推出机构(5)包括气缸一、滑动导轨机构和推板机构，所述推板机构安装于滑动导轨机构上，所述推板机构与气缸一的活塞端相连。4.如权利要求3所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：还包括空垛盘叠垛机(7)，所述空垛盘叠垛机(7)与液压翻转拆垛设备的支撑架连接，所述空垛盘叠垛机(7)包括空垛盘链条输送机、液压升降机和空垛盘气动固定机构。5.如权利要求4所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述链板式输送机包括链板式输送机一(2)和链板式输送机二(3)，所述链板式输送机一(2)的输出端连接链板式输送机二(3)的输入端，所述链板式输送机二(3)的输出端连接拆垛机自带滚筒输送机(6)的输入端，所述链板式输送机包括主动轴、被动轴、主动链轮链条、被动链轮链条和减速机一。6.如权利要求5所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述垛盘固定机构(4)包括气缸二、回转连杆机构和抓手，所述回转连杆机构一端与气缸二的活塞端相连，所述回转连杆机构另一端装有抓手，所述抓手设置于拆垛机自带滚筒输送机(6)底部，并位于拆垛机自带滚筒输送机(6)的滚筒间隙处。7.如权利要求6所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述液压缸动力单元(8)包括油缸、油管、马达减速机、液压泵(14)、液压阀、到位行程开关以及过压保护装置。8.如权利要求7所述的全