一种自动拆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111453293A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010295350.0B65G43/08(2006.01)(22)申请日2020.04.15(71)申请人德州支点机械科技有限公司地址253116山东省德州市平原县王庙镇张官店社区张官店村(72)发明人赵学峰张振高振钢(74)专利代理机构德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)37296代理人孙玉全(51)Int.Cl.B65G13/07(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/57(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G59/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图11页(54)发明名称一种自动拆垛机(57)摘要一种自动拆垛机，涉及拆垛设备技术领域，该自动拆垛机用于拆卸托盘上的垛体，其包括拆垛单元，拆垛单元包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，该自动拆垛机能够实现包装料袋的自动拆垛。CN111453293ACN111453293A权利要求书1/1页1.一种自动拆垛机，用于拆卸托盘上的垛体，其特征在于，包括拆垛单元，所述拆垛单元包括：升降组件，包括能够上升/下降的支撑架，所述托盘能够置于所述支撑架上；拆垛组件，位于所述升降组件的上侧，所述拆垛组件包括拆垛输送带，所述拆垛输送带的外侧表面设有突出于所述拆垛输送带的推送构件，所述推送构件用于将托盘上的袋体推离所述托盘。2.根据权利要求1所述的自动拆垛机，其特征在于，所述自动拆垛机还包括：输送单元，包括多个可转动的输送辊，所述输送辊用于支撑所述托盘；托盘库，与所述输送单元连接，用于储存完成拆垛后的所述托盘。3.根据权利要求2所述的自动拆垛机，其特征在于，所述输送单元包括第二输送组件和传动组件，所述传动组件位于所述第二输送组件的下侧；所述第二输送组件包括平行且间隔排列的多个输送辊，所述多个输送辊之间形成间隙部，所述第二输送组件的所述多个输送辊之间通过所述传动组件传动连接；所述支撑架包括多个平行且间隔排列的支撑条，所述支撑条与所述间隙部匹配。4.根据权利要求2所述的自动拆垛机，其特征在于，所述托盘库包括升降机构和支撑机构，所述支撑机构包括可摆动的设置于所述升降机构两侧的多个支柱。5.根据权利要求2所述的自动拆垛机，其特征在于，所述自动拆垛机还包括转运单元，所述托盘库通过所述转运单元与所述输送单元连接，所述转运单元用于将所述输送单元上的完成拆垛的所述托盘转运至所述托盘库。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动拆垛机，其特征在于，所述推送构件包括固定部、弯折连接部和推送部，其中，所述弯折连接部的一端与所述固定部连接，另一端与所述推送部固定连接，所述弯折连接部与所述固定部之间具有夹角；所述固定部与所述拆垛输送带连接。7.根据权利要求6所述的自动拆垛机，其特征在于，所述推送构件还包括固定于弯折连接部上侧的支撑部，所述支撑部的上端能够与所述拆垛输送带相抵。8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动拆垛机，其特征在于，所述自动拆垛机包括第一输送带和第二输送带，其中，所述第一输送带位于所述拆垛单元和所述第二输送带之间，所述第一输送带用于向所述第二输送带的方向输送饲料袋。9.根据权利要求8所述的自动拆垛机，其特征在于，所述自动拆垛机还包括第一翻转构件和第二翻转构件，其中，所述第一翻转构件位于所述拆垛单元和所述第一输送带之间，所述第二翻转构件位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。10.根据权利要求9所述的自动拆垛机，其特征在于，所述第一翻转构件包括斜板和固定于所述斜板上的第一角状突起；所述斜板的靠近所述第一输送带的一端低于另一端；所述第二翻转构件位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第二翻转构件包括第二角状突起。2CN111453293A说明书1/8页一种自动拆垛机技术领域[0001]本发明涉及拆垛设备技术领域，具体涉及一种自动拆垛机。背景技术[0002]袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。[0003]目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸