一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112024610A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010712621.8(22)申请日2020.07.22(71)申请人北京科技大学设计研究院有限公司地址100083北京市海淀区学院路30号北科大科技楼(72)发明人周忠勋王伟张飞宗胜悦郭志强(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司11237代理人张仲波(51)Int.Cl.B21B37/00(2006.01)B21B39/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法(57)摘要本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。CN112024610ACN112024610A权利要求书1/1页1.一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度计算出夹送辊小辊缝，根据炉卷轧机末道次带钢(50)不同出口厚度选择不同夹送辊压力环设定压力，使夹送辊实际压力紧紧围绕压力环设定压力进行辊缝调整，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。2.根据权利要求1所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：具体包括步骤如下：S1：根据精轧前活套工作角度c计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD；S2：根据炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度h计算出夹送辊小辊缝SX；S3：根据不同的炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度h，选择不同夹送辊压力环设定压力FS，使得夹送辊实际压力F紧紧围绕压力环设定压力FS进行辊缝调整；S4：在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝SD，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝SX，且夹送辊实际压力F达到进入压力环控制的压力幅值FN范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝S使夹送辊压力达到压力环设定压力FS。3.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S1中精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD的计算公式如下：SD＝LP*sinc+r+h-X+Ss，其中，LP为活套力臂长度，r为活套辊(5)半径，h为炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度，X为活套底座至轧制中心线高度，Ss为夹送辊大辊缝补偿量，单位均为mm。4.根据权利要求3所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述夹送辊大辊缝补偿量Ss，单位为mm，该值用于补偿因活套工作角度变化产生的计算辊缝误差，取值范围为区间[-a,a]，其中，a取0～1。5.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S2中夹送辊小辊缝SX的计算公式如下：SX＝h+Sz，其中，Sz为夹送辊小辊缝补偿量，单位为mm。6.根据权利要求5所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述夹送辊小辊缝补偿量Sz，单位为mm，该值用于补偿进入精轧尾部带钢(50)出口厚度偏差引起的计算辊缝误差，取值范围为特定区间[-b,b]，其中，b取0～0.2。7.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S3中夹送辊压力环设定压力FS，单位为KN，该值为根据成品带钢(50)规格进行厚度、宽度分档，通过查表进行使用，取值范围为为0～50KN；h为炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度，单位为mm，夹送辊压力单位均为KN。8.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S4中进入压力环控制的压力幅值FN，单位为KN，该值用于调整夹送辊在位置环控制进入压力环控制的时机，取值范围为0～5KN；夹送辊辊缝单位均为mm，压力单位均为KN。2CN112024610A说明书1/3页一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法技术领域[0001