一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112537898A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号202011340693.0(22)申请日2020.11.25(71)申请人沧州四星光热玻璃有限公司地址061001河北省沧州市高新技术产业开发区吉林大道东侧(72)发明人陈义梅宋小龙张勇崔元辉刘岩陈新飞马聪(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人雷秋芬(51)Int.Cl.C03B5/24(2006.01)C03B5/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法(57)摘要一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，采用成像定位技术控制全电熔玻璃窑炉的投料作业，包括以下操作步骤：a、玻璃窑炉内液面信息采集；b、判定需投料区域及其中心点位置，计算出需投料区域的实际面积，确定所需的投料量；c、投料料仓向投料臂的皮带输送机构投放物料；d、投料臂平移机构动作，驱动投料臂伸入到玻璃窑炉内部指定位置；e、投料臂旋转机构动作，通过投料臂的摆动使其投料口与需投料区域位置相对应；f、进行定点定量投料作业；g、重复步骤c、d和e，对其它需投料区域进行定量投料；h、对玻璃窑炉内液面进行全覆盖均匀投料。本发明达到了提高窑炉内玻璃融液质量、改善操作者工作条件、降低生产成本的目的。CN112537898ACN112537898A权利要求书1/1页1.一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，其特征是，它采用成像定位技术控制全电熔玻璃窑炉的投料作业，具体操作步骤如下：a、数码相机（1）通过升降通道（2）伸入到玻璃窑炉（9）内，对玻璃窑炉内液面（10）进行拍照，拍照完毕后数码相机（1）退回到玻璃窑炉（9）外部，通道盖板（3）将数码相机的升降通道（2）封闭，同时数码相机（1）将照片传送给PLC控制系统的处理器；b、处理器首先利用色彩RGB值算法判定需投料区域和投料区域中心点位置，然后通过照片中需投料区域对应的图像像素面积计算出需投料区域的实际面积，再根据需投料区域的实际面积计算出所需的投料量；c、处理器控制投料料仓（7）按照某一需投料区域的投料量向投料臂的皮带输送机构投放物料；d、处理器控制投料臂平移机构（8）动作，驱动投料臂通过玻璃窑炉侧壁上的投料口（4）伸入到玻璃窑炉（9）内部指定位置；e、处理器控制投料臂旋转机构（6）动作，通过投料臂的摆动使其投料端与需投料区域中心点位置相对应；f、处理器控制投料臂的皮带输送机构运行，进行定点定量投料作业；g、重复步骤c、步骤d和步骤e，对其它需投料区域进行定量投料；h、当所有需投料区域都完成定量投料后，通过投料臂的前后移动和左右摆动，对玻璃窑炉内液面（10）进行全覆盖均匀投料。2.根据权利要求1所述的全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，其特征是，在所述步骤b中，首先在处理器控制程序中输入设定颜色像素的RGB分量强度值范围，处理器收到数码相机（1）传送的照片信息后，将数码相机照片中不同区域中心点RGB分量强度值与设定值进行比对，当某一区域中心点RGB分量强度值处于设定值范围内时，判定该区域为需投料区域，该区域中心点为需投料点。3.根据权利要求2所述的全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，其特征是，在所述步骤b中，判定某一区域为需投料区域后，根据数码相机照片中需投料区域几何尺寸除以照相机光学倍率，计算得出需投料区域几何尺寸，再根据需投料区域几何尺寸计算得出需投料区域面积。4.根据权利要求3所述的全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，其特征是，在所述步骤b中，计算得出需投料区域面积后，确定该区域的投料量。5.根据权利要求1所述的全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，其特征是，在所述步骤c中，投料料仓（7）中物料为前端自动配料系统按照设定成分及配比配制的物料。2CN112537898A说明书1/3页一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种玻璃窑炉投料控制方法，尤其是一种利用成像定位技术自动控制的全电熔玻璃窑炉定点投料控制方法。背景技术[0002]在中硼硅玻璃管制备工艺中，全电熔式玻璃窑炉上料作业一般采用人工定时定量投料方式，但是这种投料方式物料投放均匀性较差且易混入其它杂质，还会出现窑炉内部分区域融化充分、而其他区域因冷料堆积多不能充分融化的现象，导致出现炉顶温度过高和物料的化学性能不稳定等问题，直接影响到窑炉内玻璃融液的质量，同时造成了电热能的浪费；另外人工投料操作不仅存在操作者劳动强度大、作业环境恶劣等弊端，还容易出现误操作，导致整个窑炉物料的报废。发明内容[0003]本发明提供一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，旨在通过定点定量自动投料的作业模式，达到提高窑炉内玻璃融液质量、改善操作者工作条件