转炉出钢的倾动曲线的规划方法和转炉出钢的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112613166A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011465529.2(22)申请日2020.12.14(71)申请人湖南镭目科技有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号(72)发明人田陆(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人豆贝贝(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06T17/00(2006.01)C21C5/28(2006.01)G06F17/15(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称转炉出钢的倾动曲线的规划方法和转炉出钢的控制方法(57)摘要本文公开一种转炉出钢的倾动曲线的规划方法和转炉出钢的控制方法，包括：确定转炉的出钢初始角度y；根据转炉在第一阶段的实际倾动角度θ1、出钢初始角度y和第一出钢时间系数K1计算得到第一阶段的出钢时间t1；根据转炉在第二阶段的实际倾动角度θ2、出钢第一阶段角度α、第二出钢时间系数K2和常数k3计算得到第二阶段的出钢时间t2；根据转炉的预计出钢时间t0和转炉的最后静止时间tZ计算得到第三阶段的出钢时间t3；根据第一阶段的出钢时间t1、第二阶段的出钢时间t2和第三阶段的出钢时间t3绘制并得到连续的倾动曲线。上述控制方法，可以指导转炉在出钢过程中的转炉自动倾动控制，减少人工的工作量，达到更精益的控制精度。CN112613166ACN112613166A权利要求书1/2页1.一种转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，包括：确定转炉的出钢初始角度y；根据转炉在第一阶段的实际倾动角度θ1、所述出钢初始角度y和第一出钢时间系数K1，并通过公式t1＝K1×(θ1‑y)计算得到第一阶段的出钢时间t1；根据转炉在第二阶段的实际倾动角度θ2、出钢第一阶段角度α、第二出钢时间系数K2和常数k3，并通过公式t2＝K2×(θ2‑α)+k3计算得到第二阶段的出钢时间t2；其中，所述第一阶段的实际倾动角度θ1大于所述出钢第一阶段角度α，第二阶段的实际倾动角度θ2大于最终角度β；根据转炉的预计出钢时间t0和转炉的最后静止时间tZ，并通过公式t3＝t0‑tZ计算得到第三阶段的出钢时间t3；其中，第三阶段的实际倾动角度θ3等于所述最终角度β；根据所述出钢初始角度y、所述第一阶段的实际倾动角度θ1、所述第二阶段的实际倾动角度θ2、所述最终角度β、所述第一阶段的出钢时间t1、所述第二阶段的出钢时间t2和所述第三阶段的出钢时间t3绘制并得到连续的倾动曲线。2.根据权利要求1所述的转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，还包括：根据所述预计出钢时间t0、所述第二出钢时间系数K2和转炉的出钢初始角度上限y1，并通过公式t0＝K2×(θM‑y1)计算得到转炉的实际出钢角度上限θM；根据所述实际出钢角度上限θM和所述出钢时间t绘制并得到连续的上限直线；和/或，根据所述预计出钢时间t0、所述第二出钢时间系数K2和转炉的出钢初始角度下限y2，并通过公式t0＝K2×(θN‑y2)计算得到转炉的实际出钢角度下限θN；根据所述实际出钢角度下限θN和所述出钢时间t绘制并得到连续的下限直线。3.根据权利要求1所述的转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，所述确定转炉的出钢初始角度y的步骤，包括：根据转炉的出钢初始角度上限y1和转炉的出钢初始角度下限y2，并通过公式y＝(y1+y2)/2计算得到转炉的出钢初始角度y。4.根据权利要求2所述的转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，所述出钢初始角度上限y1和所述转炉的出钢初始角度下限y2的获取方式包括：确定所述转炉的钢水量、所述转炉的炉口和钢水之间的安全高度L以及在不卷渣的前提下所述转炉的出钢口和钢水之间的深度H；根据所述安全高度L得到所述转炉的出钢初始角度下限y2，并根据所述深度H得到所述出钢初始角度上限y1。5.根据权利要求4所述的转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，所述根据所述安全高度L得到所述转炉的出钢初始角度下限y2，并根据所述深度H得到所述出钢初始角度上限y1的步骤，具体为：根据所述转炉的三维模型所进行的倾动模拟，根据所述安全高度L得到所述转炉的出钢初始角度下限y2，并根据所述深度H得到所述出钢初始角度上限y1。6.根据权利要求1‑5任一项所述的转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，所述转炉的预计出钢时间t0的获取方式包括：根据转炉在出钢过程中单位时间内的出钢量v和一炉钢的钢水量m，并通过公式t0＝m/v2CN112613166A权利要求书2/2页计算得到转炉的预计出钢时间t0。7.根据权利要求1‑5任一项所述的转炉出钢的倾动曲线的规划方法，其特征在于，所述最终角