转炉出钢倾动方法、系统、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113416811A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110714257.3(22)申请日2021.06.25(71)申请人湖南镭目科技有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号(72)发明人田陆(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人温可睿(51)Int.Cl.C21C5/50(2006.01)H02P5/50(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称转炉出钢倾动方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本申请公开了一种转炉出钢倾动、控制方法、系统及装置，应用于从变频器，包括：接收主变频器用于控制主电机的控制电流；利用控制电流，以电流环控制方式驱动相应的备用电机同步工作；接收变频器替换信息；接收备用电机的转速；利用备用电机的转速，重新以速度环控制方式驱动备用电机继续工作，驱动备用电机完成出钢动作。本申请设置从变频器以便在主变频器故障后进行接替工作，使得不会因，变频器故障导致转炉失控，同时从变频器在接替工作前时钟接收主变频器实时输出的控制电流，利用电流以确保备用电机与主电机同步工作，确保在从变频器接替后，转炉不会因电机变化而发生剧烈抖动，提高了出钢过程转炉的稳定性。CN113416811ACN113416811A权利要求书1/2页1.一种转炉出钢倾动方法，其特征在于，应用于从变频器，包括：接收主变频器用于控制主电机的控制电流；利用所述控制电流，以电流环控制方式驱动相应的备用电机同步工作；接收变频器替换信息；接收所述备用电机的转速；利用所述备用电机的转速，重新以速度环控制方式驱动所述备用电机继续工作，驱动所述备用电机完成出钢动作。2.根据权利要求1所述的转炉出钢倾动方法，其特征在于，所述接收所述备用电机的转速的过程，包括：接收从编码器测量得到的所述备用电机的转速。3.根据权利要求2所述的转炉出钢倾动方法，其特征在于，还包括：接收悬停指令；利用所述悬停指令，输出相应的悬停电流，以使所述备用电机实现零速悬停。4.一种转炉出钢控制方法，其特征在于，应用于PLC，包括：接收主变频器状态信息；利用所述主变频器状态信息，判断主变频器是否故障；若所述主变频器故障，则令从变频器接替所述主变频器工作，驱动相应的备用电机继续完成出钢动作；其中，所述从变频器在接替所述主变频器工作前，利用所述主变频器输出的用于控制主电机的控制电流，以电流环控制方式驱动所述备用电机同步工作。5.根据权利要求3所述的转炉出钢控制方法，其特征在于，还包括：当所述主变频器或所述从变频器零速悬停时，接收转炉主轴的位置信息；判断所述位置信息是否超过预设的变动阈值；若超过，则进行抱闸操作，以防止转炉倾倒。6.一种转炉出钢倾动系统，其特征在于，包括：电流接收模块，用于接收主变频器用于控制主电机的控制电流；电流环驱动模块，用于利用所述控制电流，以电流环控制方式驱动相应的备用电机同步工作；替换信息接收模块，用于接收变频器替换信息；电机转速接收模块，用于接收所述备用电机的转速；电机驱动模块，用于利用所述备用电机的转速，重新以速度环控制方式驱动所述备用电机继续工作，驱动所述备用电机完成出钢动作。7.根据权利要求6所述的转炉出钢倾动系统，其特征在于，所述电机转速接收模块，具体用于接收从编码器测量得到的所述备用电机的转速。8.根据权利要求7所述的转炉出钢倾动系统，其特征在于，还包括：悬停指令接收模块，用于接收悬停指令；悬停模块，用于利用所述悬停指令，输出相应的悬停电流，以使所述备用电机实现零速悬停。9.一种转炉出钢控制系统，其特征在于，应用于PLC，包括：2CN113416811A权利要求书2/2页状态信息接收模块，用于接收主变频器状态信息；故障判断模块，用于利用所述主变频器状态信息，判断主变频器是否故障；变频器切换模块，用于若所述故障判断模块判定所述主变频器故障，则令从变频器接替所述主变频器工作，驱动相应的备用电机继续完成出钢动作；其中，所述从变频器在接替所述主变频器工作前，利用所述主变频器输出的用于控制主电机的控制电流，以电流环控制方式驱动所述备用电机同步工作。10.一种转炉出钢倾动装置，其特征在于，包括：用于执行如权利要求4和5所述的转炉出钢控制方法的PLC、主变频器、用于执行如权利要求1至3任一项所述的转炉出钢倾动方法的PLC从变频器、主电机、备用电机、主编码器、从编码器和MCC柜；所述PLC分别与所述主变频器、所述从变频器和所述MCC柜连接，所述主变频器分别与所述从变频器、所述主电机和所述主编码器连接，所述从变频器分别与所述备用电机和所述从编码器连接；所述PLC、所述MCC柜和所述主变频器或所述从变频器互锁控制抱