机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112678475A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011512465.7(22)申请日2020.12.19(71)申请人哈尔滨锅炉厂有限责任公司地址150000黑龙江省哈尔滨市香坊区三大动力路309号(72)发明人刁旺战徐祥久李秋石王萍郭志成赵卫君曲瑞张宇危兆胜张德金杨红权(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.B65G47/06(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图17页(54)发明名称机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法(57)摘要机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法。目前吊挂管装配需将板型零件手工上料后进行后续工序，板型零件数量多，摆放和上料过程中增加了劳动强度，生产效率低。本发明组成包括：支撑框（31），支撑框上方中间位置固定有支撑板（29），支撑板通过螺钉与导轨（5）连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸（8），导轨上安装有推进滑块（4），推进滑块通过连接板（3）与轴向气缸（1）的一端连接，轴向气缸固定在支撑框上，推进滑块前端安装有顶块（23），顶起气缸上方连接顶起组件（7），顶起组件两侧分别安装有顶起块（9），2个调整板（18）为一组并列布置并且两者之间形成凹槽。本发明用于机器人焊接用板型零件自动上料装置。CN112678475ACN112678475A权利要求书1/2页1.一种机器人焊接用板型零件自动上料装置，其组成包括：支撑框，其特征是：所述的支撑框上方中间位置固定有支撑板，所述的支撑板通过螺钉与导轨连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸，所述的导轨上安装有推进滑块，所述的推进滑块通过连接板与轴向气缸的一端连接，所述的轴向气缸固定在所述的支撑框上，所述的推进滑块前端安装有顶块，所述的顶起气缸上方连接顶起组件，所述的顶起组件两侧分别安装有顶起块，2个调整板为一组并列布置并且两者之间形成凹槽，通过螺栓分别安装在盖板上，所述的调整板一端分别安装指针，所述的盖板分别安装标尺、挡板，所述的调整板另一端连接有定位块，所述的调整板上通过螺栓连接防错位块。2.根据权利要求1所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，其特征是：所述的盖板下方通过一组支撑柱与所述的支撑框连接，固定框安装在所述的支撑板中间位置，所述的固定框两侧分别安装定位板，所述的定位板上平面两端安装有导向轴，其侧面通过螺纹连接可调位紧定手柄，所述的导向轴安装在盖板上。3.根据权利要求2所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，其特征是：所述的调整板与所述的盖板之间形成的槽内放置一组板型零件，所述的盖板上通过螺栓与固定装置连接，所述的顶起气缸上安装2个气动连接件A，所述的轴向气缸端部安装有气动连接件B，所述的支撑框底部中间位置安装有垫板。4.根据权利要求2或3所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，其特征是：所述的轴向气缸两端分别安装有磁性开关A、磁性开关C，所述的顶起气缸上、下部位分别安装有磁性开关B、磁性开关D，所述的定位块上安装接近开关。5.一种使用权利要求1或5之一所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置的上料方法，其特征是：该方法包括如下步骤：（1）首先根据角板零件的宽度，将调整板按照指针在标尺上的刻度进行调整，使其达到指定宽度，然后紧定调整板上的螺栓，使调整板固定在盖板上，调整板端部连接有定位块，当移动调整板时，定位块随之移动；（2）根据板型零件的高度，将定位板沿导向轴滑动，达到所用板型零件要求的高度后，将可调位紧定手柄紧定，其高度可比角板零件高3‑5mm；（3）高度和宽度调整确定后，板型零件按顺序，一片紧挨一片直立放入调整板与盖板之间形成的凹槽内，凹槽的长度和板型零件厚度决定了可放入的角板零件数量，挡板可防止角板的倾倒，盖板上的槽宽小于调整板与盖板之间形成的凹槽宽度，顶块的宽度小于盖板槽宽，顶块可在槽内前后自由进退；（4）使用过程中，轴向气缸端部连接有推进滑块，轴向气缸的前后运动带动推进滑块在导轨上前进和后退，导轨固定在支撑板上，推进滑块前端连接有顶块，顶块将板型零件压紧，最前端的板型零件被推进到定位块、定位板和固定框之间形成的间隙内，此时接近开关感知板型零件达到指定位置后，顶起气缸向上运动，顶起气缸上连接的顶起组件端部的顶起块将板型零件顶起，机器人自动化焊接设备中的搬运机器人将板型零件抓取后，顶起组件下落，轴向气缸继续将板型零件压入前端，如此循环，形成板型零件的自动化送料和上料；（5）顶起组件两侧各有1个顶起块，在顶起气缸将板型零件顶起时，一侧一次顶起一个板型零件，顶块的厚度应与板型零件中最薄的厚度相当，定位板可防止一个板型零件顶起2CN11267847