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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112813210A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110136414.7(22)申请日2021.02.01(71)申请人山西新泰钢铁有限公司地址032000山西省晋中市介休市义安镇义安村义安镇政府西200米(72)发明人尹爱民王明智刘同俊任海宙李剑书乔建芬张春燕(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人崔雪花冷锦超(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/12(2006.01)C21B7/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种利用开铁口机检测铁口深度的方法(57)摘要本发明公开了一种利用开铁口机检测铁口深度的方法;涉及高炉炼铁技术领域;具体是根据冲钻装置的行进速度确定记录小车行程的起点或终点;起始和中间过程的每段行走行程的计时起点为小车减速的起始点,终点为更换钻头退出钻杆时的时间点;最后一段行走行程的计时点为小车减速的起始点,终点为小车加速的起始点;本发明方法克服了现有检测铁口深度不准确的缺陷,去除了行走小车的空钻时间,记录的每一段钻动的时间都完全是钻杆钻动炮泥的时间,根据小车的速度变化精确的设定每次行程的起点和终点,提高了最终计算出的铁口深度的精度。CN112813210ACN112813210A权利要求书1/1页1.一种利用开铁口机检测铁口深度的方法,其特征在于,根据冲钻装置的行进速度确定记录小车行程的起点或终点;具体包括以下步骤:1)开铁口时,行走小车(4)带动钻杆(7)向前钻动,当钻杆(7)接触炮泥,行走小车(4)出现第一次减速时,作为起点,开始记录行走小车(4)的初始时间t1;行程L1的结束时间为需要更换钻杆(7)的钻头开始退出钻杆(7)的时间t2;从t1到t2这段时间,行走小车(4)的平均速度为v1,则该段行走小车(4)的行走距离L1=v1·(t2-t1);2)更换好钻头的钻杆(7)再一次进行冲钻,当行进中出现第一次减速时,作为起点,开始记录行走小车(4)的初始时间t3;行程L2的结束时间为再次需要更换钻杆(7)的钻头开始退出钻杆(7)的时间t4;从t3到t4这段时间,行走小车(4)的平均速度为v2,则该段行走小车(4)的行走距离L2=v2·(t4-t3);3)根据更换钻头的次数重复步骤2),记录每次更换完钻头的行走小车(4)的行程L3,……,Ln‑1;4)更换好钻头的钻杆(7)再一次进行冲钻,当行进中出现第一次减速时,作为起点,开始记录行走小车(4)的初始时间tn+1;行程Ln的结束时间为行走小车(4)出现加速的时间tn+2;从tn+1到tn+2这段时间,行走小车(4)的平均速度为vn,则该段行走小车(4)的行走距离Ln=vn·(tn+2-tn+1);5)计算铁口深度,铁口深度H=L1+L2+……+Ln‑1+Ln。2.根据权利要求1所述的一种利用开铁口机检测铁口深度的方法,采用的检测装置包括驱动装置(1)、行走小车(4)和设置在行走小车(4)上的凿岩机,所述凿岩机连接有钻进装置,所述驱动装置(1)与行走小车(4)相连用于驱动行走小车(4)沿轨道运行,其特征在于,还包括检测系统,所述检测系统包括锥形接头(11)、柔性联轴器(14)、编码器(16)、程控器(19)和中控装置(21);所述检测系统通过锥形接头(11)的一端与驱动装置(1)的传动轴(31)一端相连接,锥形接头(11)的另一端通过柔性联轴器(14)与编码器(16)相连接;编码器(16)通过传输电缆(46)与程控器(19)相连接,所述程控器(19)与中控装置(21)相连接。3.根据权利要求2所述的一种利用开铁口机检测铁口深度的方法,其特征在于,还包括电缆保护系统,所述电缆保护系统包括金属软管(42),所述金属软管(42)套置在所述传输电缆(46)的外部,所述金属软管(42)上设置有保护气出口和保护气入口,所述金属软管(42)的两端与所述传输电缆(46)密封连接。4.根据权利要求2所述的一种利用开铁口机检测铁口深度的方法,其特征在于,所述金属软管(42)靠近编码器(16)的一端通过硅胶垫(44)密封,所述金属软管(42)靠近程控器(19)的一端通过金属卡带(45)密封。5.根据权利要求2所述的一种利用开铁口机检测铁口深度的方法,其特征在于,所述驱动装置(1)包括所述传动轴(31)、传动链条(32)、端盖(33)和底座(34),所述传动轴(31)另一端通过传动链条(32)驱动行走小车(4)运行。6.根据权利要求5所述的一种利用开铁口机检测铁口深度的方法,其特征在于,所述驱动装置(1)设置在行走轨道梁(2)上部,所述行走小车(4)设置在行走轨道梁(2)下部。2CN11