高炉开铁口深度在线检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111593151A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010367421.3(22)申请日2020.04.30(71)申请人柳州钢铁股份有限公司地址545002广西壮族自治区柳州市北雀路117号(72)发明人李宏玉郑雷苏志祁莫朝兴谢庆祝和利李明亮范磊邓顺陆建华(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人李粤(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/24(2006.01)C21B7/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称高炉开铁口深度在线检测方法(57)摘要本发明公开了一种高炉开铁口深度在线检测方法包括以下步骤：在高炉铁口安装成像装置和照明装置；用成像技术采集高炉铁口状态的原始视频图像；开启线程，以T为周期调用抓图函数将读取到的画面；执行图像处理函数，分析已保存的图像，调用模板匹配算法，把预先准备好的匹配图像与当前读取图像做模板匹配，得出匹配结果；对计算结果作阈值判定；对满足阈值的匹配结果做计算；把挡板x轴坐标转换为实际的挡板移动距离；由实际的挡板移动距离计算出开口机往铁口移动的距离；通过数据观察得出本次开铁口的实际深度。本发明可以解决现有高炉炼铁前的开口铁深度检测不准确，导致铁炉况失常引起安全隐患的问题。CN111593151ACN111593151A权利要求书1/1页1.一种高炉开铁口深度在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A、在高炉铁口安装成像装置和照明装置，依据需要检测的铁口以及周围环境来调整设定摄像头方位；步骤B:用成像技术采集高炉铁口状态的原始视频图像；步骤C:开启线程，以T为周期调用抓图函数将读取到的画面保存到本地磁盘中；步骤D:执行图像处理函数，分析已保存的图像，调用模板匹配算法，把预先准备好的匹配图像与当前读取图像做模板匹配，得出匹配结果；步骤E:对计算结果作阈值判定，判定包括匹配度，横坐标、纵坐标需满足特定条件；步骤F:对满足阈值的匹配结果做计算，计算出挡板的x轴坐标；步骤G:把挡板x轴坐标转换为实际的挡板移动距离；步骤I:由实际的挡板移动距离计算出开口机往铁口移动的距离；步骤J:将计算数据保存至数据库中,通过数据观察得出本次开铁口的实际深度。2.根据权利要求1所述的高炉开铁口深度在线检测方法，其特征在于：步骤B中的成像技术为海康威视软件开发工具包提供的库文件，用库文件调用摄像头登录函数打开摄像头。3.根据权利要求1或2所述的高炉开铁口深度在线检测方法，其特征在于：步骤C中的周期T=1秒。2CN111593151A说明书1/3页高炉开铁口深度在线检测方法技术领域[0001]本发明涉及高炉炼铁技术领域，尤其是一种用于高炉炼铁前在线检测开口铁深度的方法。背景技术[0002]高炉炼铁前的开铁口深度是评价出铁口维护质量的关键指标，出铁口深度过浅导致高炉出渣铁不好，憋渣铁炉况失常现象，甚至会导致铁水跑大流的安全事故；出铁口过深一是浪费炮泥消耗增加炼铁成本，二是钻杆长度不够难以开出铁口，影响出铁速度。但目前炉前工对于铁口深度的判断停留在感观认识，即操作人员凭经验估测铁口深度，不能客观反映出铁口深度的数据，也不能追溯这些历史数据来分析铁口的正常工作状态。需要开发一种准确的、数据化的、可追溯的铁口深度检测方法，来自动记录每次开铁口的深度，并数字化的形式用以查询和追溯。发明内容[0003]本发明所要解决的问题是提供一种高炉开铁口深度在线检测方法，以解决现有高炉炼铁前的开口铁深度检测不准确，导致铁炉况失常引起安全隐患的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本高炉开铁口深度在线检测方法包括以下步骤：步骤A、在高炉铁口安装成像装置和照明装置，依据需要检测的铁口以及周围环境来调整设定摄像头方位；步骤B:用成像技术采集高炉铁口状态的原始视频图像；步骤C:开启线程，以T为周期调用抓图函数将读取到的画面保存到本地磁盘中；步骤D:执行图像处理函数，分析已保存的图像，调用模板匹配算法，把预先准备好的匹配图像与当前读取图像做模板匹配，得出匹配结果；步骤E:对计算结果作阈值判定，判定包括匹配度，横坐标、纵坐标需满足特定条件；步骤F:对满足阈值的匹配结果做计算，计算出挡板的x轴坐标；步骤G:把挡板x轴坐标转换为实际的挡板移动距离；步骤I:由实际的挡板移动距离计算出开口机往铁口移动的距离；步骤J:将计算数据保存至数据库中,通过数据观察得出本次开铁口的实际深度。[0005]上述技术方案中，更为具体的方案可以是：步骤B中的成像技术为海康威视软件开发工具包提供的库文件，用库文件调用摄像头登录函数打开摄像头。[0006]进一步的：步骤C中的周期T=1秒。[0007]由于采