一种液压开铁口机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112662828A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011447893.6(22)申请日2020.12.09(71)申请人本钢板材股份有限公司地址117000辽宁省本溪市平山区人民路16号(72)发明人张守喜王凤民周江赵喜刘庆涛孟庆林张世灿张荣富王帅(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.C21B7/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种液压开铁口机(57)摘要本发明公开一种液压开铁口机，包括支座、回转机构、吊挂机构、钻架机构；本发明能够满足德国进口TMT开铁口机的工作条件与性能要求，有效配合开铁口机完成钻铁口过程中的夹持钻杆工作；解决了高炉进口液压开铁口机钻铁口过程中钻杆颤动、跑偏、不稳定等技术问题，延长使用寿命；消除了钻杆的径向移动，实现了钻杆与铁口通道的精准定位。CN112662828ACN112662828A权利要求书1/1页1.一种液压开铁口机，其特征在于：包括支座、回转机构、吊挂机构、钻架机构；支座为圆柱体结构，下表面为正方形法兰水平布置，上表面为圆形法兰并且以圆心为坐标原点，绕X轴顺时针旋转0.9°，绕Y轴顺时针旋转5.3°；形成两个倾斜角度；支座下表面设置安装孔，与高炉框架地脚通过高强螺栓连接固定，支座下表面正方形法兰四个角分别扣去四个小正方体，利用与小正方体相匹配的正方体挡块加固，挡块焊接在高炉框架地脚上，防止支座转动和错位；回转机构包括基架、转臂、固定心轴、旋转液压缸，基架一端与支座上表面圆形法兰用螺栓连接固定，基架另一端与转臂通过固定心轴连接，转臂绕固定心轴转动；旋转液压缸为两端铰接安装形式，缸头与转臂铰接，尾部与基架铰接；吊挂机构包括扁担梁、悬挂装置，扁担梁安装在转臂末端；悬挂装置为两组，通过销轴对称安装在扁担梁两端；悬挂装置设置法兰与钻架机构轨梁连接；导杆一端连接基架，另一端连接吊挂机构扁担梁上；钻架机构包括轨梁、机械手、定位装置、锤式钻机、钻杆；轨梁由工字钢焊接而成，中间部位设置法兰与悬挂装置固定连接；所述机械手包括左手和右手，左手和右手结构完全相同，相互对称安装；每只手包括手指、手掌、手腕、定位夹板、小臂、大臂、瓦座、传动轴、连杆、气缸；手指用螺栓固定在手掌上；手掌与手腕用螺栓连接；手腕轴接在定位夹板上；手腕与小臂下端用销轴连接；小臂上端与大臂用销轴连接；大臂另一端与传动轴的一端固定连接；传动轴支撑在瓦座上，传动轴另一端与连杆固定连接，连杆末端与气缸活塞杆用销轴连接；手掌中心设置半圆凹槽，凹槽半径大于钻杆半径；定位夹板、瓦座安装在高炉进口液压开铁口机机体上；所述手指的上端面与所述半圆凹槽下端面相切，左手的手指与右手的手指交叉设置。定位装置包括与炉门固定的支撑架，支撑架上固定设置支撑墩，支撑墩嵌入定位座一侧的盲孔中，定位座的另外一侧设置锥孔；定位座上端设置通孔，连接环固定设置在支撑架上；连接螺栓穿过定位座的通孔和定位环，由螺母锁紧；还包括与转臂连接的顶针架；所述顶针架上设置螺纹孔，顶针设置螺纹段，顶针旋接在所述螺纹孔中并由锁紧螺母对顶针轴向定位；顶针朝向定位座的一端设置球形头。锤式钻机倒挂在轨梁上，由链条带动沿轨梁前后移动；机械手始终握住钻杆，消除了钻杆的径向移动，实现了钻杆与铁口通道的精准定位。2.根据权利要求1所述的一种液压开铁口机，其特征在于：导杆为套筒式结构，内部设置碟簧吸收吊挂机构的冲击和振动，导杆的一端通过螺栓与吊挂机构扁担梁连接，通过导杆伸长或缩短来能微调吊挂机构水平转角±2°，保证钻架机构与出铁口的准确对位。3.根据权利要求1所述的一种液压开铁口机，其特征在于：通过调整法兰垫片的厚度来调节钻架机构垂直方向倾斜角度±2°。4.根据权利要求1所述的一种液压开铁口机，其特征在于：左手和右手闭合之前，把钻杆一端放到左手和右手之间，左手和右手闭合过程中利用两个手指引导作用，将钻杆握在手掌中心。2CN112662828A说明书1/4页一种液压开铁口机技术领域[0001]本发明属于高炉进口液压设备领域，尤其涉及一种国产化改造的液压开铁口机。背景技术[0002]开铁口机是高炉系统关键设备之一，它工作是否可靠直接关系到高炉系统的正常生产。[0003]然而，高炉每次出铁时必须用开铁口机钻杆钻开出铁口，在钻铁口过程中，钻杆做高速旋转和高频率轴向击打复合运动，由于钻杆过长受离心力以及推力作用引起钻杆弯曲和颤动，导致铁口通道偏斜、不规则、葫芦形等等。造成铁口通道靠近内壁部分侵蚀较快，铁口过浅，出铁时往往发生“跑大流”和“跑焦炭”等现象。一旦堵不上出铁口，铁水从出铁口流到炉台下的道轨上烧毁道轨，影响高炉铁罐