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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113862410A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111154148.7(22)申请日2021.09.29(71)申请人新兴铸管股份有限公司地址056300河北省邯郸市武安市上洛阳村北(72)发明人宋永强李志刚贾海波李新会袁孟银(74)专利代理机构石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123代理人张建(51)Int.Cl.C21B7/24(2006.01)C21B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种高炉铁口深度测量装置和测量铁口深度方法(57)摘要本发明公开一种高炉铁口深度测量装置和测量铁口深度方法,属于球墨铸铁生产技术领域,包括:接受用户预设信息;获取动力驱动单元速度;判断动力驱动单元速度是否达到阈值,若达到阈值,则钢钎移动停止,同时获取钢钎位移数据,否则,继续移动钢钎;根据钎位移数据,获得铁口深度值,将铁口深度值显示给用户。测量装置本体、安装在测量装置本体的动力驱动单元、控制器以及与控制器电气端连接的角速度检测模块、上位机,所述动力驱动单元包括驱动器和与驱动器连接的马达,所述控制器与驱动器电气端连接,所述位角速度检测模块安装在马达输出轴上,提高了铁口深口值和测量铁口深度数据准确性的效果。CN113862410ACN113862410A权利要求书1/1页1.一种测量铁口深度方法,其特征在于,包括:接受用户预设信息;获取动力驱动单元速度;判断动力驱动单元速度是否达到阈值,若达到阈值,则钢钎移动停止,同时获取钢钎位移数据,否则,继续移动钢钎;根据钎位移数据,获得铁口深度值,将铁口深度值显示给用户。2.根据权利要求1所述的一种测量铁口深度方法,其特征在于,所述接受用户预设信息还包括:接受用户预设钢钎起始位置、钢钎移动速度、动力驱动单元速度阈值。3.根据权利要求2所述的一种测量铁口深度方法,其特征在于,所述接受用户预设信息还包括:设定钢钎移动保护速度,所述钢钎移动保护速度大于钢钎移动速度。4.根据权利要求1或2所述的一种测量铁口深度方法,其特征在于,所述判断动力驱动单元速度是否达到阈值,若达到阈值,则钢钎移动停止,和同时获取钢钎位移数据,之后,还包括:钢钎返回到初始位置。5.一种高炉铁口深度测量装置,其特征在于,包括:测量装置本体(1)、安装在测量装置本体(1)的动力驱动单元(2)、控制器(3)以及与控制器(3)电气端连接的角速度检测模块、上位机(4),所述动力驱动单元(2)包括驱动器和与驱动器连接的马达,所述控制器(3)与驱动器电气端连接,所述位角速度检测模块安装在马达输出轴上;其中:上位机(4),用于接受用户预设信息,与控制器传送、接受指令;角速度检测模块,用于获取动力驱动单元速度,向控制器传送动力驱动单元速度数据;获取钢钎位移数据,向控制器传送钢钎位移数据;控制器(3),用于接收驱动单元速度数据、钢钎位移数据和上位机指令,判断动力驱动单元速度是否达到阈值,若达到阈值,则钢钎移动停止,同时获取钢钎位移数据,否则,继续移动钢钎,根据钎位移数据,获得铁口深度值,将铁口深度值传送给上位机,上位机通过显示屏显示给用户。6.根据权利要求5所述的一种高炉铁口深度测量装置,其特征在于,所述上位机(4),还用于接受用户预设钢钎起始位置、钢钎移动速度、动力驱动单元速度阈值。7.根据权利要求6所述的一种高炉铁口深度测量装置,其特征在于,所述上位机(4),还用于设定钢钎移动保护速度,所述钢钎移动保护速度大于钢钎移动速度。8.根据权利要求5所述的一种高炉铁口深度测量装置,其特征在于,所述控制器(3),还用于判断动力驱动单元速度是否达到阈值,若达到阈值,则钢钎移动停止,和同时获取钢钎位移数据,之后,还包括:钢钎返回到初始位置。9.根据权利要求5所述的一种高炉铁口深度测量装置,其特征在于,所述测量装置本体(1)包括导线,所述导线、角速度检测模块外部包覆有保护套,保护套内侧与导线、角速度检测模块之间有间隙,间隙有流动冷却气体,所述保护套设有外夹套,夹套层中有流动冷却液体。10.根据权利要求5至9其中任一项所述的一种高炉铁口深度测量装置,其特征在于,所述控制器(3)是PLC控制器或单片机模块。2CN113862410A说明书1/4页一种高炉铁口深度测量装置和测量铁口深度方法技术领域[0001]本发明涉及球墨铸铁生产技术领域,尤其是一种高炉铁口深度测量装置和测量铁口深度方法。背景技术[0002]目前,铁口是高炉铁水流出的孔道,由铁口框、保护板、泥套和铁口砖通道组成。铁口区域是生产环境比较恶劣的地方,受高温铁水侵蚀、冲刷、开口机、泥炮操作振动比较大的部位。铁口维护不到位就会对铁口内的组合砖造成不可逆的伤害,现