一种均热炉辊道的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113061713A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110155260.6(22)申请日2021.02.04(71)申请人宝信软件（武汉）有限公司地址430080湖北省武汉市青山区和平大道1278号深国投中心2302-2310号、24-25层(72)发明人李文广(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人胡建文(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种均热炉辊道的控制方法(57)摘要本发明涉及均热炉辊道技术领域，提供了一种均热炉辊道的控制方法，包括如下步骤：S1，为每个辊道均配设一台电机；S2，将其中的几台所述电机划分为一组电机组，并为每组所述电机组配设一台控制器；S3，选定需要做炉辊清理的辊道，并使控制该辊道的电机反转；S4，找出需要反转的该电机对应的电机组，并由与该电机组对应的所述控制器根据该组电机组的力矩平均值来修正电机的变频器的线速度和所出力矩。本发明通过控制器根据电机组的力矩平均值来修正电机的变频器的线速度和所出力矩，能让炉辊工作时更有选择性，避免了烧毁电机或变频器，也确保了钢坯表面不被划伤。CN113061713ACN113061713A权利要求书1/1页1.一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，为每个辊道均配设一台电机；S2，将其中的几台所述电机划分为一组电机组，并为每组所述电机组配设一台控制器；S3，选定需要做炉辊清理的辊道，并使控制该辊道的电机反转；S4，找出需要反转的该电机对应的电机组，并由与该电机组对应的所述控制器根据该组电机组的力矩平均值来修正电机的变频器的线速度和所出力矩。2.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于，在所述S4步骤中，将正常运行的辊道的电机力矩与所述力矩平均值进行比较，若差值小于10％，则不修正；若差值大于10％，则进行接下来的修正动作。3.如权利要求2所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于，修正动作具体为：先根据电机的速度和力矩建立力矩补偿矩阵；由所述矩阵补偿力矩对应速度补偿，得到速度给定补偿；由所述速度给定补偿进行速度修正；根据控制器速度给定加上进行速度修正的修正值，得到电机力矩环。4.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：当进行炉辊清理时，由控制器发出炉辊清理信号，此时电机的变频器力矩限制改为两倍额定力矩，电机进入短时过载状态，炉辊清理过后，电机力矩限制恢复一倍额定力矩。5.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：所述电机额定力矩为Te＝9550Pe/Ne＝9550*2/2403＝7.95N.m。6.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：将多个辊道分为奇数辊和偶数辊，使奇偶分开控制，并分为两段网络。7.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：每五个电机供用一个控制器。2CN113061713A说明书1/3页一种均热炉辊道的控制方法技术领域[0001]本发明涉及均热炉辊道技术领域，具体为一种均热炉辊道的控制方法。背景技术[0002]均热炉辊道在整个生产钢卷的环节中起着输送钢坯和缓冲库存的作用，均热炉辊道众多，在使用一段时间后，就会涉及到辊道的炉辊清理工作。[0003]由于路滚清理时炉辊上面有钢板冷坯，进行炉辊清理工作的那个炉辊需要反转，即跟其他炉辊运行的方向相反，而此炉辊电机及变频器容易过流以至于烧毁电机或者变频器。目前所使用的炉辊是采用的V/F控制的方法，在低速时做了电压提升，且炉辊变频器之间没有联系，这样在做炉辊清理时虽然炉辊变频器不会跳闸，但是实际上，在做炉辊清理时，变频器和电机经常发生过流而导致变频器和电机损坏。[0004]另外，由于硅钢钢坯材质较软，钢坯通过炉辊时容易被划伤而导致产品表面瑕疵。所以要求每个炉辊线速度基本相同，而由于每个炉辊在运行多年后辊径很难达到一致，导致炉辊上有钢坯时单个辊道所出的力矩有个别出反向力矩的情况，此时容易划伤钢坯表面。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种均热炉辊道的控制方法，通过控制器根据电机组的力矩平均值来修正电机的变频器的线速度和所出力矩，能让炉辊工作时更有选择性，避免了烧毁电机或变频器，也确保了钢坯表面不被划伤。[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种均热炉辊道的控制方法，包括如下步骤：[0007]S1，为每个辊道均配设一台电机；[0008]S2，将其中的几台所述电机划分为一组电机组，并为每组所述电机组配设一台控制器；[0009]S3，选定需要做炉辊清理的辊道，并使控制该辊道的电