立式连续退火炉内带钢防跑偏的控制方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113151663A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110353638.3(22)申请日2021.04.01(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人任伟超李靖刘丽张晓峰高峰陈文武齐海峰万军(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人修雪静(51)Int.Cl.C21D9/56(2006.01)C21D1/26(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称立式连续退火炉内带钢防跑偏的控制方法及控制系统(57)摘要本发明公开了一种立式连续退火炉内带钢防跑偏的控制方法，包括：获取冷硬卷的板形实际曲线、板形仪对冷硬卷的分区信息；根据板形实际曲线和分区信息，确定冷硬卷的板形判定区域；在板形判定区域内，根据板形实际曲线，判断冷硬卷的板形是否符合板形内控标准；若不符合板形内控标准，继续判断冷硬卷的板形是否符合板形判定标准；若不符合板形判定标准，对冷硬卷进行预平整处理或预拉矫处理；控制处理后的冷硬卷在立式连续退火炉的加热段的运行速度执行第一类限速；若符合板形判定标准，控制冷硬卷在立式连续退火炉的加热段的运行速度执行第二类限速；上述控制方法能有效减少冷硬卷在立式退火炉内发生跑偏的频次。CN113151663ACN113151663A权利要求书1/3页1.一种立式连续退火炉内带钢防跑偏的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取板形仪检测的冷硬卷的板形实际曲线、板形仪对所述冷硬卷的分区信息、冷硬卷的板形内控标准和板形判定标准；其中，所述分区信息包括板形仪在所述冷硬卷从操作侧至驱动侧划分的N个区域和所述N个区域对应的位置坐标xi；N≥2且为整数，0≤i≤N且为整数，‑1≤xi≤1；根据所述板形实际曲线和所述分区信息，确定所述冷硬卷的板形判定区域；所述板形判定区域包括边浪判定区域、中浪判定区域、闭口浪判定区域、复合浪判定区域中的至少一种；在所述板形判定区域内，根据所述板形实际曲线，判断所述冷硬卷的板形是否符合所述板形内控标准；若所述冷硬卷的板形不符合所述板形内控标准，继续在所述板形判定区域内，根据所述板形实际曲线，判断所述冷硬卷的板形是否符合所述板形判定标准；若所述冷硬卷的板形不符合所述板形判定标准，对所述冷硬卷进行预平整处理或预拉矫处理，获得处理后的冷硬卷；控制所述处理后的冷硬卷在所述立式连续退火炉的加热段的运行速度执行第一类限速；若所述冷硬卷的板形符合所述板形判定标准，控制所述冷硬卷在所述立式连续退火炉的加热段的运行速度执行第二类限速；其中，所述第一类限速的速度值低于所述第二类限速。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述板形实际曲线和所述分区信息，确定所述冷硬卷的板形判定区域，具体包括：若在定义域x∈(0,xN)，存在唯一解δ1以使f'(x)＝0，且在定义域x∈(0,xN)满足f”(x)≥0，则将所述冷硬卷边部的Z1、Z2、ZN‑1、ZN确定为所述边浪判定区域；其中，f(x)为所述板形实际曲线的拟合方程；f'(x)为所述拟合方程的一阶导数方程；若在定义域x∈(0,xN)，存在唯一解η1以使f'(x)＝0，且在定义域x∈(0,xN)满足f”(x)≤0，且满足则当N为偶数时，确定所述中浪判定区域为ZN/2、Z(N/2)+1，当N为奇数时，确定所述中浪判定区域为Z(N‑1)/2、Z(N+1)/2和Z(N+3)/2；若在定义域x∈(0,xN)，存在至少三个解以使f'(x)＝0，则遍历全部区域，将满足的区域Zi确定为所述闭口浪判定区域；将所述边浪判定区域、所述中浪判定区域和所述闭口浪判定区域以外的剩余区域确定为复合浪判定区域。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述板形内控标准为双边浪内控标准；所述在所述板形判定区域内，根据所述板形实际曲线，判断所述冷硬卷的板形是否符合所述板形内控标准，具体包括：若全部满足：0≤max(f(xj)，f(xk))≤15，且|max(f(xj))‑max(f(xk))|≤5，且2CN113151663A权利要求书2/3页则确定所述冷硬卷的板形符合所述双边浪内控标准；若非全部满足，则确定所述冷硬卷的板形不符合所述双边浪内控标准；其中，xj表示Z1、Z2区域内的所有数据点，xk表示ZN‑1、ZN区域内的所有数据点；w为所述冷硬卷的板宽度，单位为毫米。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述板形判定标准为双边浪判定标准；所述根据所述板形实际曲线，判断所述冷硬卷的板形是否符合所述板形判定标准，具体包括：若全部满足：0≤max(f(xj)，f(xk))≤20，且|max(f