预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113403445A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110542222.6(22)申请日2021.05.18(71)申请人山东师范大学地址250014山东省济南市历下区文化东路88号(72)发明人李天平严业金刘智风(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张晓鹏(51)Int.Cl.C21C5/38(2006.01)C21C5/40(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法(57)摘要本发明涉及一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法。具体步骤为:1)建立基于滑模变结构控制的RD阀控制系统模型;2)对炉口烟气进行在线辨识,得到输入值,输入值传递给PLC控制器,根据RD阀控制系统模型得到RD阀开度设定值;3)PLC控制器将RD阀开度设定值传递给执行机构,进行差压控制回路的自动调节。基于滑模变结构建立的系统模型,提高系统的响应速度,避免炉口烟气压力波动较大,炉口出现大量火焰外冒现象。CN113403445ACN113403445A权利要求书1/1页1.一种炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:具体步骤为:1)建立基于滑模变结构控制的RD阀控制系统模型;2)对炉口烟气参数进行在线辨识,得到输入值,输入值传递给PLC控制器,PLC控制器将输入值转换为实际差压值,实际差压值经过RD阀控制系统模型得到RD阀开度设定值;3)将RD阀开度设定值传递给执行机构,进行差压控制回路的自动调节。2.如权利要求1所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:步骤1)中利用脉冲响应法辨识实验,建立了基于最小二乘法的参数估计模型,得到对象传递函数模型。3.如权利要求2所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:步骤1)中RD阀控制系统模型为对象传递函数模型,具体为:4.如权利要求3所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:将对象传递函数转换为状态空间,表达式为:C=[10];式中,X为输入状态量,Y为输出状态量。5.如权利要求1所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:步骤2)中输入值为炉口处气压。6.如权利要求1所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:采用模糊RBF神经网络在线辨识炉口差压与CO浓度的数学模型。7.一种转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:包括,差压调节装置,包括调节器和非线性补偿器,调节器通过计算得到设定值,并传递给非线性补偿器;烟气流量调节单元,包括执行机构、RD阀,非线性补偿器的电信号与RD阀位置反馈信号进行差值比较后,输入到执行机构,执行结构调节RD阀开度;控制器,将测量值转换为实际差压值;差压变送器,差压变送器将测量值的气压电信号输送到控制器,控制器将实际差压值输送给调节器。8.如权利要求7所述的转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:还包括第一角位移传感器,得到RD阀开度值,并传递给控制器。9.如权利要求7所述的转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:还包括烟气传输管道,烟气传输管道与差压变送器通过导压管连接。10.如权利要求7所述的转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:还包括风机,调节器与风机连接,风机设置在烟气传输管道的炉口处。2CN113403445A说明书1/6页一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法技术领域[0001]本发明属于节能环保废气利用技术领域,具体涉及一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法。背景技术[0002]公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。[0003]氧气转炉煤气回收法(OxygenConverterGasRecovery,简称OG)回收转炉烟气是转炉炼钢工艺中的关键技术,它对于实现负能炼钢、降低生产成本、节约能源和保护环境、提高企业经济效益具有重要作用。[0004]目前转炉烟气净化回收系统大多采用PID控制算法,根据炉口压差信号,经液压伺服放大去控制电液阀,通过液压执行机构控制RD阀的开度,进而调整炉口烟罩差压。[0005]由于转炉烟气净化回收控制系统是大惯性、大滞后、非线性的复杂系统,参数多变,对其进行准确快速的控制难度较大,经过几年的运行后,由于系统参数变化和工况的不确定性,使得原来设计的控制参数不再适应实际系统,控制效果不能满足实际要求,调节效果不理想,响应速度较慢,造成炉口烟气压力波动较大,炉口出现大量火焰外冒现象。这不仅会损伤裙罩,还会使烟气净化效果变差,烟气的大量外溢也污染了环境,严重影响了转炉烟气净化和除尘效果,