转炉自动出钢方法、系统及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114134278A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111400723.7(22)申请日2021.11.19(71)申请人中冶赛迪重庆信息技术有限公司地址401329重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号(72)发明人李盛陶迎钟渝陈敏(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人石欢欢(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)C21C5/46(2006.01)C21C5/50(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称转炉自动出钢方法、系统及计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供一种转炉自动出钢方法、系统及计算机可读存储介质，属于炼钢技术领域。转炉自动出钢方法包括如下步骤：获取转炉标定模型，按预设的角度转动转炉进行倾倒，转炉倾倒过程中，调整转炉的倾倒角度θ，分别获取转炉倾倒开始时及结束时的钢包质量和转炉的倾倒角度；得到倾倒结束后的转炉侵蚀量T1，并更新所述转炉标定模型。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实施如上的转炉自动出钢方法。转炉自动出钢系统，包括：采集模块，执行模块，计算模块，存储模块，控制模块。本发明能够得到转炉倾倒结束后的侵蚀量并对转炉的标定模型进行更新，以保证模型的有效性，使自动出钢时更加准确。CN114134278ACN114134278A权利要求书1/2页1.一种转炉自动出钢方法，其特征在于，包括如下步骤：获取转炉标定模型，所述转炉标定模型包括转炉侵蚀量T；按预设的角度转动转炉，开始进行倾倒，转炉倾倒过程中，根据所述转炉标定模型调整转炉的倾倒角度θ，直至倾倒结束；分别获取转炉倾倒开始时初始钢包质量m0和转炉的初始倾倒角度θ0，以及转炉倾倒结束时，结束钢包质量m1和转炉的结束倾倒角度θ1；根据实时初始倾倒角度θ0和所述初始钢包质量m0，以及所述结束倾倒角度θ1及结束钢包质量m1，得到倾倒结束后的转炉侵蚀量T1，并更新所述转炉标定模型。2.根据权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，获取转炉内钢液的液面高度h并与安全阈值进行比较，根据所述比较结果调整转炉的倾倒角度θ；或者，获取转炉当前的钢液体积并根据所述转炉内钢液体积、最小安全夹角αmin及最低出钢速度vmin，调整转炉的倾倒角度θ及相应的停驻时间。3.根据权利要求2所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，所述转炉标定模型包括转炉的初始侵蚀量为T0，单次倾倒过程中，转炉侵蚀量T保持为所述初始侵蚀量T0，所述转炉内当前的液面高度h通过所述转炉当前的倾倒角度θ、所述转炉当前的钢包质量m、所述初始钢包质量m0、所述初始倾倒角度θ0及所述转炉初始侵蚀量T0得到。4.根据权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，转炉倾倒过程中，获取钢液当前落点的位置，并根据所述钢液落点位置调整钢包的位置。5.根据权利要求4所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，所述钢液当前落点的位置通过转炉出钢口当前的钢液速度v得到。6.根据权利要求5所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，所述转炉出钢口当前的钢液速度v根据dt时间内当前的钢液质量流量dQ得到，或者，根据转炉内当前的液面高度h得到。7.根据权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，当转炉出钢口水平线以下侵蚀量随高度线性增加或者保持均值时，所述转炉标定模型表达为：f(h,V,θ,T)＝0，其中，h为转炉内钢液的高度，V为转炉内钢液的体积。8.根据权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，所述转炉标定模型为采用数学几何方法建立的解析数据模型或者采用实体切割三维离散采样建立的数据库模型。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实施如权利要求1～8中任一项所述的转炉自动出钢方法。10.一种转炉自动出钢系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集转炉倾角和钢包质量；执行模块，用于转动转炉和移动钢包；计算模块，用于计算转炉侵蚀量；存储模块，用于储存转炉标定模型；控制模块，分别与所述采集模块、执行模块、计算模块及存储模块相连；其中，转炉开始倾倒时，所述执行模块按预设的倾倒角度转动转炉，所述采集模块采集初始钢包质量及转炉的初始倾倒角度，转炉倾倒过程中，所述执行模块根据所述转炉标定模型调整转炉的倾倒角度，直至倾倒完成，转炉倾倒结束后，所述采集模块采集结束钢包质2CN114134278A权利要求书2/2页量和转炉的结束倾倒角度；所述计算模块根据所述初始钢包质量、所述转炉的初始倾倒角度、所述结束钢包质量及所述转炉的结束倾倒角度得到转炉倾倒结束后的转炉侵蚀量；所述存储模块根据所述转炉倾倒结束后的转炉侵蚀量更新所储存的转炉标定模型。3