转炉出钢过程中的溢渣控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110747306A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911121628.6(22)申请日2019.11.15(71)申请人湖南镭目科技有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号(72)发明人田陆(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人薛娇(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称转炉出钢过程中的溢渣控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，包括：实时获取相机拍摄的在转炉的炉口处预定区域内的监测图像；对监测图像进行识别分析，确定监测图像中的感兴趣区域；识别感兴趣区域中是否存在溢渣情况；当炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则通过驱动设备调整转炉的倾动曲线，以控制溢渣。本申请中在控制转炉出钢时，通过实时拍摄图像监测转炉的炉口附近的区域，在识别出图像中的溢渣情况后，自动控制驱动设备对转炉的倾动曲线进行调整，无需人工监测控制，保证转炉出钢的安全性，提高生产效率和生产质量。本申请还提供了一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。CN110747306ACN110747306A权利要求书1/2页1.一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，其特征在于，包括：实时获取相机拍摄的在转炉的炉口处预定区域内的监测图像；根据所述转炉的当前出钢角度，确定所述监测图像中的感兴趣区域；识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况；当所述炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则通过驱动设备调整所述转炉的倾动曲线，以控制溢渣。2.如权利要求1所述的转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，其特征在于，所述识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况包括：识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣面积，若是，则判断所述溢渣面积是否超过预设面积；若所述溢渣面积超过所述预设面积，则判断所述溢渣面积超过所述预设面积的持续的溢渣时长是否超过预设时长，若是，则所述转炉的炉口的感兴趣区域存在溢渣情况。3.如权利要求2所述的转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，其特征在于，所述识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况包括：当所述溢渣面积小于第一预设面积，和/或所述溢渣面积持续的溢渣时长小于第一预设时长时，则所述感兴趣区域不存在溢渣情况；当所述溢渣面积大于所述第一预设面积小于第二预设面积，且所述溢渣时长大于所述第一预设时长时，则所述感应区域存在轻微溢渣情况；当所述溢渣面积大于所述第一预设面积，且所述溢渣时长大于所述第一预设时长小于第二预设时长时，则所述感应区域存在轻微溢渣情况；当所述溢渣面积大于所述第二预设面积，且所述溢渣时长大于所述第二预设时长，则所述感应区域存在严重溢渣情况。4.如权利要求3所述的转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，其特征在于，所述当所述炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则调整所述转炉的倾动曲线，包括：当所述转炉的感兴趣区域存在轻微溢渣情况时，则控制所述驱动设备增加所述转炉在当前出钢角度的出钢停留时间；当所述转炉的感兴趣区域存在严重溢渣情况时，则控制所述驱动设备调整抬高所述转炉的炉口，使得所述转炉的当前出钢角度减小0.7～1.4°。5.如权利要求1至4任一项所述的转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，其特征在于，所述根据所述转炉的当前出钢角度，确定所述监测图像中的感兴趣区域包括：根据所述转炉的当前出钢角度和预先确定的所述转炉的出钢角度和感兴趣区域高度之间的对应关系，确定所述监测图像中的感兴趣区域的高度范围；根据所述高度范围和预先设定的宽度范围，确定所述监测图像中矩形的所述感兴趣区域。6.一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于实时获取相机拍摄的在转炉的炉口处预定区域内的监测图像；区域确定模块，用于根据所述转炉的当前出钢角度，确定所述监测图像中的感兴趣区域；溢渣识别模块，用于识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况；2CN110747306A权利要求书2/2页调整控制模块，用于当所述炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则通过驱动设备调整所述转炉的倾动曲线，以控制溢渣。7.如权利要求6所述的转炉自动出钢过程中的溢渣控制装置，其特征在于，所述溢渣识别模块具体用于识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣面积，若是，则判断所述溢渣面积是否超过预设面积；若所述溢渣面积超过所述预设面积，则判断所述溢渣面积超过所述预设面积的持续的溢渣时长是否超过预设时长，若是，则所述转炉的炉口的感兴趣区域存在溢渣情况。8.如权利要求6或7所述的转炉自动出钢过程中的溢渣控制装置，其特征在于，所述区域确定模块具体用于根据当前转炉的当